SEW/德国 品牌
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面议描述SEW伺服电机结构原理
产品说明:
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
在具有定位任务的应用中,各系统组件之间的交互特别重要。电机必须准确响应来自驱动器电子设备的命令。我们可为您提供必要的编码器系统。
我们编码器的选择允许您根据自己的需求控制和定位您的:
具有常规信号电平TTL(晶体管 - 晶体管逻辑)和HTL(高阈值逻辑)的增量编码器
DR ..系列电机的内置编码器是其中的一种:不同于B侧风扇罩的附加编码器,可将此编码器置于端罩与风扇之间。这意味着,编码器的安装不会致使电机增加附加长度。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
例如,若您使用具有“简单定位”应用模块的MOVITRAC® 标准变频器,您能成功实施应用;之前需要快速/慢速切换,及评估启动器。
具有正弦/余弦轨迹的增量旋转编码器
具有RS485和正弦/余弦轨迹编码器
带SSI(同步串行接口)的编码器、单圈编码器和多圈编码器
这些系统可检测实际位置,并将速度反馈至驱动器电子设备中。若您正在使用含值信息的驱动,这将节省您在初始化时的时间。
描述SEW伺服电机结构原理