FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A气爪

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缓冲

驱动器安装了气动终端位置缓冲，操作人员可根据移动负载和速度进行调节以获得高性能。

• 结构紧凑坚固

• 非常适用于抓取较大的工件

• 采用导向杆夹爪，抓手可以吸收较高的扭矩

• 双作用活塞驱动

• 可变抓取方向: 内部或外部抓取

• 接近开关可通过 T型槽或C型槽安装

FESTO平行抓手DHPL-25-50-P-A气爪

规格 25

总行程 50 mm

每个爪手夹爪的行程 25 mm

大替换精度 ≤ 0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay ≤ 0.13 deg

大爪手夹爪间隙 Sz ≤ 0.064 mm

旋转对称 ≤ 0.2 mm

重复精度，爪手 ≤ 0.03 mm

爪手夹爪的数量 2

安装位置 可选

工作模式 双作用

缓冲 两端带弹性缓冲环/垫

爪手功能 平行

结构特点 齿轮齿条

导轨 滑动轴承导轨

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

总抓取力，打开，6 bar  470 N

总爪手力，关闭，6 bar  360 N

工作压力 0.15 MPa ... 0.8 MPa

工作压力 1.5 bar ... 8 bar

工作压力 21.75 psi ... 116 psi

爪手的大工作频率 ≤ 2 Hz

6 bar 时的短打开时间 81 ms

6 bar 时的短关闭时间 116 ms

每个外部爪手夹爪的大质量 305 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

防护等级  IP54

环境温度 -10 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 235 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 180 N

转动惯量 50.4 kgcm² ... 76.4 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 320 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 6.5 Nm

抓手大扭矩 My，静态 6.5 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态 6.5 Nm

维护间隔 终生润滑

产品重量 1447 g

安装方式 要么：

                      通过螺纹直接安装

                      带通孔

气动接口  M5

材料说明  RoHS 合规

端盖材料  阳极氧化精制铝合金

盖子材料  阳极氧化精制铝合金

端板材料  阳极氧化精制铝合金

外壳材料  阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料  阳极氧化精制铝合金

活塞密封件材料  TPE-U(PU)

活塞杆材料  高合金不锈钢

O 型圈材料  NBR

螺钉材料  镀锌钢

齿条材料  高合金不锈钢

齿轮材料  烧结青铜