德国FESTO三点抓手HGDD-35-A

三点抓手

HGDD-35-A

订货号：1163037

规格 35

每个爪手夹爪的行程 4 mm

最大替换精度 ≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay ≤0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.05 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.03 mm

爪手夹爪的数量 3

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 三点式

结构特点 楔形驱动

强制先导工作运动顺序

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

总抓取力，打开，6 bar 366 N

总爪手力，关闭，6 bar 336 N

工作压力 3 bar ... 8 bar

空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作频率 ≤4 Hz

6 bar 时的最短打开时间 44 ms

6 bar 时的最短关闭时间 52 ms

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

防护等级 IP65

环境温度 5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 122 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 112 N

转动惯量 1.01 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 300 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态 12 Nm

抓手最大扭矩 My，静态 8 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态 8 Nm

导向部件的润滑间隔 5 MioCyc

德国FESTO三点抓手HGDD-35-A

密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。

坚固、精确的运动机构可实现最大的扭矩抗力且使用寿命长。

带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。

• 可用作双作用和单作用气爪

• 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力

• 适合向外和向内抓取