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面议一、产品介绍
在没有分离防护设备的情况下，任何人机协作 (HRC) 都不能wanquan排除人与机器人之间的碰撞。必须遵守现行标准允许的力和压力极限值，因为它们可确保 HRC 工作场所的安全运行。CBSF-Basic 是一种力传感器，它与压力测量装置 CoboSafe-Scan 结合使用，采用了简化的测量程序。这里使用一个只有一个弹簧常数的测量装置，该弹簧常数可确定不同身体区域的现有碰撞力和压力。该系统解决了主要不以速度为导向的应用，并且足以满足各种不同的应用。
CBSF-Basic 的力传感器由铝制成，精确而坚固。它由一个力传感器和一个线性引导测量机构组成，可确保最佳的测量精度和可重复性。CBSF-Basic 配备集成电子设备，用于评估和存储测量值。瞬态和准静态值通过显示屏呈现，力路径以图形方式表示。力传感器的测量范围高达 500 N。通过 K1 阻尼材料，力传感器还可以根据当前标准适应不同身体部位的生物特性。
二、CoboSafe 组件
PC 软件 CoboSafe-Vision
力传感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)
压力测量装置 CoboSafe-Scan
三、产品参数
| 型号 | CBSF-Basic | CBSF-XS |
| 测量范围 | 20 - 500 N | 20 - 280 N |
| 最大测量误差 | ± 3 % f. V. | ± 3 % f. V. |
| 测量误差 | typ. ± 1 % f. V. | typ. ± 1 % f. V. |
| 内存容量 | 100 个单次测量值 | > 100 个单次测量值 |
| 电源 | 集成式 NiMH 可充电电池 (2 x 1.2 V) | 集成式 LiPo 可充电电池 3.7 V (DC) |
| 功耗 | 20 mA | 500 mA |
| 接口 | USB | USB/无线 |
| 温度范围 | +10 °C - +30 °C | +10 °C - +30 °C |
| 相对湿度 | 20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（无凝结） | 20 … 90 % 相对湿度（无凝结） |
| 防护等级 | IP20 | IP20 |
| 弹簧常数(mech. filter) | 75 N/mm | 75 N/mm |
| 采样率 | ≥1kHz | ≥1kHz |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 70 mm | 14 mm |
| 测量面 | 80 mm Ø | 350 mm² |
| 含手柄 | 310 x 80 x 70 mm (l x w x h) | 140 x 65 x 14 mm (l x w x h) |
| 重量 | 1400 g | 350 g |
| 压力测量 | ||
| 测量误差 | typ . ± 10 % 或更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下测量） | typ. ± 10 % r 更小 （在 23 °C、65 % r. h. 下测量） |
| 温度范围 | +20 °C - +35 °C | +20 °C - +35 °C |
| 相对湿度 | 35 … ~80 % r. h. | 35 … ~80 % r. h. |
| 薄膜 LLW 测量范围 | 50 … 250 N/cm² | 50 … 250 N/cm² |
| 薄膜 LW 测量范围 | 250 … 1000 N/cm² | 250 … 1000 N/cm² |
协作机器人冲击力测量装置CBSF-Basic
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