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面议一、产品介绍
CBSF-XS 测力计是 CoboSafe 系列的一部分，适用于仅可用于测量狭窄间隙的特定情况。例如，这适用于在人机协作 (HRC) 应用中确定夹持器的力。
由于 CBSF-XS 的测量jian端高度较低，因此即使在间隙宽度较小 (> 10 mm) 的情况下也可以进行力测量。由于整体尺寸极小，测量设备也可以放置在狭小空间内。因此，它不仅可以用于 HRC 领域，还可以用于广泛的应用。CBSF-XS 通常适用于在狭窄间隙中测量闭合力的情况，例如在手部区域的夹紧点处。
发光边框形式的光信号发射器提供有关测量设备运行状态的信息，因此无需再观察显示屏。此外，测量数据可以无线传输到 PC 并进行检查或通过 USB 电缆。这样就可以使用新参数重复测量，而无需重新定位测量设备。
结合压缩元件和 CoboSafe-Scan 压力测量系统，还可以实现生物逼真测量。
二、符合标准
符合标准 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2
三、产品参数
| 型号 | CBSF-XS |
|---|---|
| 测量范围 | 20~280N |
| 弹簧常数 | 75 N / mm |
| 测量表面 | 350 mm² |
| 测量精度 | ± 3% F.S. |
| 测量误差 | ± 1% F.S. |
| 采样时间 | 1 ms |
| 内存容量 | > 100 (单次测量) |
| 功耗 | 500 mA |
| 接口 | USB/无线 |
| 温度范围 | +10 °C - +30 °C |
| 相对湿度（无凝结） | 20 % - 90 % |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸 | 140 mm x 65 mm x 15 mm (L x W x H) |
| 重量 | 350g |
| 采样率 | ≥ 1 kHz |
四、CBSF-XS 的 CoboSafe 配件
阻尼元件(K1)
使用附加阻尼元件(K1)可以按照 EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080”和“RIA TR R15.806-2018”测量手指区域的生物力学阈值，并符合美国国家标准协会机器人工业协会的规范。
铰接臂
带有安装适配器的铰接臂(铰接支架)，适用于 CBSF-XS 产品线的设备，包括磁性安装底座和手柄。
协作机器人瞬态准静态⼒测量仪用于狭窄间隙CBSF-XS
协作机器人瞬态准静态⼒测量仪用于狭窄间隙CBSF-XS
