雄克SCHUNK夹具R26-KOPF 

0301408    INW 80-S-M8, NHS PNP
0301423    MMSK 65-S-PNP
0301424    MMSK 65-S-NPN
0301463    CLI-M8
0301464    CLI-M12
0301466    IN 3-S-M8, NHS PNP
0301469    IN 5-S-M8, NHS PNP
0301471    MMS 30-S-M8-PNP
0301473    IN 40-S-M8-SA, NHS PNP
0301474    IN 40-S-M8, NHS PNP
0301475    IN-C 80-S-M8-PNP, NHS
0301476    IN 65-S-M8, NHS PNP
0301478    IN 80-S-M8, NHS PNP
0301479    IN-B 80-S-M12, NHS PNP
0301481    IN 8-S-M8, NHS PNP
0301482    INK 80-S-EX,
0301483    IN 80-S-M8-SA, NHS PNP
0301484    IN 40-O-M8, NHS PNP
0301485    IN 60-S-M8, NHS PNP
0301488    IN 80-O-M8, NHS PNP
0301491    IN 40-S-M5-PNP, NHS
0301492    IN 40-S-M5-NPN, NHS
0301495    KV BW08-SG08 3P-0030-PNP,
0301496    KV BW08-SG08 3P-0100-PNP,
0301497    KV BW08-SG08 3P-0200-PNP,
0301501    INK 5-S,N?HERUNGSSCHALTER
0301502    KA BW08-L 3P-0500-PNP,
0301503    KA BW12-L 3P-0300-PNP,
0301507    KA BW12-L 3P-0500-PNP,
0301529    IN 80-SL-M12, NHS PNP
0301550    INK 80-S,N?HERUNGSSCHALTER
0301551    INK 80-O,N?HERUNGSSCHALTER
0301553    INK 60-S,N?HERUNGSSCHALTER
0301554    INK 65-S,N?HERUNGSSCHALTER
0301555    INK 40-S,N?HERUNGSSCHALTER
0301556    INK 40-O,N?HERUNGSSCHALTER
0301562    INK 120-S,N?HERUNGSSCHAL-
0301563    MMSK 30-S-PNP
0301565    INK 40-S-SA,N?HERUNGSSCHAL
0301566    INK 80-S-SA, NHS PNP
0301568    IN 50-S-M8, NHS PNP
0301569    IN 5-S-M12, NHS PNP
0301571    MMS 30-S-M12-PNP
0301574    IN 40-S-M12, NHS PNP
0301575    IN 50-S-M12, NHS PNP
0301576    IN 65-S-M12, NHS PNP
0301577    IN 40-S-M12-SA, NHS PNP
0301578    IN 80-S-M12, NHS PNP
0301579    INK 80-SL,N?HERUNGSSCHAL-
0301581    IN 8-S-M12, NHS PNP
0301584    IN 40-O-M12, NHS PNP
0301585    IN 60-S-M12, NHS PNP
0301587    IN 80-S-M12-SA, NHS PNP
0301588    IN 80-O-M12, NHS PNP
0301592    IN 120-S-M12, NHS PNP
0301594    KA BW08-L 3P-0300-PNP,
0301595    KV BW12-SG12 3P-0030-PNP,
0301596    KV BW12-SG12 3P-0100-PNP,
0301597    KV BW12-SG12 3P-0200-PNP,
0301598    KV BG08-SG08 3P-0050,
0301599    KV BG08-SG08 3P-0100,
0301602    KA BW08-L 3P-0300-NPN,
0301622    KA BG08-L 3P-0300-PNP,
0301623    KA BG08-L 3P-0500-PNP,
0301630    AS-FPS-PGZN+64-1/80-2
0301632    AS-FPS-PGZN+80-1
0301634    AS-FPS-PGZN+100-1
0301635    AS-FPS-PGZN+100-2
0301636    AS-FPS-PGZN+125-1
0301637    AS-FPS-PGZN+125-2
0301638    AS-FPS-PGZN+160-1
0301639    AS-FPS-PGZN+160-2
0301640    AS-FPS-PGZN+200-1
0301641    AS-FPS-PGZN+200-2
0301642    AS-FPS-PGZN+300-2
0301643    AS-FPS-PGZN+240-1
0301644    AS-FPS-PGZN+240-2
0301645    AS-FPS-PGN+380-2
0301650    KA BW05-L 3P-0300,
0301652    KA BG05-L 3P-0300,
0301704    FPS-M8
0301705    FPS-S13, POSITIONSSENSOR
0301718    AS-FPS-RH 918
0301733    AS-FPS-PFH 30
0301736    AS-FPS-PSH 22-1
0301737    AS-FPS-PSH 22-2
0301738    AS-FPS-PSH 32-2
0301739    AS-FPS-PSH 42-2
0301741    V2-M8, 2-FACH VERTEILER
0301742    V2-M12, 2-FACH VERTEILER
0301746    V4-M8, 4-FACH VERTEILER
0301747    V4-M12, 4-FACH VERTEILER
0301751    V8-M8, 8-FACH VERTEILER
0301752    V8-M12, 8-FACH VERTEILER
0301755    V4-M8-M12,4-FACH VERTEILER
0301762    AS-FPS-MPG 40
0301763    AS-FPS-MPG 50
0301764    AS-FPS-MPG 64

雄克SCHUNK夹具R26-KOPF 

雄克机械手分类：

1. 气动：二指平动机械手、三心机械手、多心机械手、二指张角式机械手、二指径向抓取张角式机械手、三指张角式机械手、带转位功能的机械手

2. 电动：二指平动机械手、三心机械手 

3. 液压：二指平动机械手、三指嵌入式机械手、三心机械手 

4. 特殊应用机械手：食品行业、净室、安装O型圈、带主轴接口的机械手

 五：模块化机器人

Amtec公司并入雄克(SCHUNK)公司后，雄克公司在AMTEC公司PowerCube模块的基础上，又推出了新的PowerCube模块系列。

PowerCube模块将驱动电机、控制器、传感器和通信电路等集成在标准模块中。

雄克公司为用户提供数种类型的PowerCube模块(旋转模块、移动模块、腕关节模块、夹手模块等)，

用户可以根据自己的需要选择各种类型、尺寸的模块，组装出适合工作要求的不同构形的机器人。

在国内哈工大、北邮、北工大、西华大学、山东理工等大学和科研机构对PowerCube模块化机器人进行了相关的研究。

PowerCube模块的种类有

1. PG(PowerCube Gripper)

2. PR(PowerCube Rotary modules)、

3. PW(PowerCube Wrist modules)、

4. PSM(PowerCube System Motor)、

5. PDU(PoweCube Drive Unit)、

6. PLS(PowerCube Linear Actuators/Linear Screw)

1449 38371105 PGN-plus 200-1-K
689 PGN-plus 200-1-K
690 PGN-plus 200-1-KVZ
691 PGN-plus 200-1-P
1367 37371105 PGN-plus 200-1-SD
692 PGN-plus 200-1-SD
693 PGN-plus 200-1-V
694 PGN-plus 200-2
695 PGN-plus 200-2-AS
582 气缸 0371455 PGN-plus 200-2-AS
696 PGN-plus 200-2-AS-EX
697 PGN-plus 200-2-AS-K
698 PGN-plus 200-2-AS-P
1394 37371455 PGN-plus 200-2-AS-SD
699 PGN-plus 200-2-AS-SD
700 PGN-plus 200-2-AS-V
701 PGN-plus 200-2-EX
702 PGN-plus 200-2-IS
703 PGN-plus 200-2-IS-EX
704 PGN-plus 200-2-IS-K
705 PGN-plus 200-2-IS-SD
1468 39371475 PGN-plus 200-2-IS-V
706 PGN-plus 200-2-IS-V
707 PGN-plus 200-2-K
708 PGN-plus 200-2-KVZ
709 PGN-plus 200-2-P
1376 37371155 PGN-plus 200-2-SD
710 PGN-plus 200-2-SD
711 PGN-plus 200-2-V
712 PGN-plus 240-1
713 PGN-plus 240-1-AS
714 PGN-plus 240-1-AS-EX
715 PGN-plus 240-1-AS-K
1048 0371428 PGN-plus 240-1-AS-P
716 PGN-plus 240-1-AS-P
1388 37371408 PGN-plus 240-1-AS-SD
717 PGN-plus 240-1-AS-SD
718 PGN-plus 240-1-AS-V
719 PGN-plus 240-1-EX
468 0371280 PGN-plus 240-1-EX
720 PGN-plus 240-1-IS
721 PGN-plus 240-1-IS-EX
722 PGN-plus 240-1-IS-K
1406 37371468 PGN-plus 240-1-IS-SD
723 PGN-plus 240-1-IS-SD
1462 39371468 PGN-plus 240-1-IS-V
724 PGN-plus 240-1-IS-V
725 PGN-plus 240-1-K
450 38371108 PGN-plus 240-1-K, Korrosionsschutz-Version
726 PGN-plus 240-1-P
727 PGN-plus 240-1-SD
728 PGN-plus 240-1-V
729 PGN-plus 240-2
730 PGN-plus 240-2-AS
731 PGN-plus 240-2-AS-EX
732 PGN-plus 240-2-AS-K
733 PGN-plus 240-2-AS-P
1397 37371458 PGN-plus 240-2-AS-SD
734 PGN-plus 240-2-AS-SD
735 PGN-plus 240-2-AS-V
736 PGN-plus 240-2-EX
737 PGN-plus 240-2-IS
961 Jaw Gripper PGN-plus 240-2-IS
738 PGN-plus 240-2-IS-EX
739 PGN-plus 240-2-IS-K
740 PGN-plus 240-2-IS-SD
1471 39371478 PGN-plus 240-2-IS-V
741 PGN-plus 240-2-IS-V
742 PGN-plus 240-2-K
743 PGN-plus 240-2-P
1379 37371158 PGN-plus 240-2-SD
744 PGN-plus 240-2-SD
745 PGN-plus 240-2-V
297 夹爪 0371106 PGN-plus 300-1
746 PGN-plus 300-1
1037 0371406 PGN-plus 300-1-AS
747 PGN-plus 300-1-AS
748 PGN-plus 300-1-AS-EX
749 PGN-plus 300-1-AS-K
1049 0371429 PGN-plus 300-1-AS-P
750 PGN-plus 300-1-AS-P
1386 37371406 PGN-plus 300-1-AS-SD
751 PGN-plus 300-1-AS-SD
752 PGN-plus 300-1-AS-V
753 PGN-plus 300-1-EX
754 PGN-plus 300-1-IS
1023 0371294 PGN-plus 300-1-IS-EX
755 PGN-plus 300-1-IS-EX
756 38371466 PGN-plus 300-1-IS-K
1404 37371466 PGN-plus 300-1-IS-SD
757 PGN-plus 300-1-IS-SD
758 PGN-plus 300-1-IS-V
1450 38371106 PGN-plus 300-1-K
759 PGN-plus 300-1-K
760 PGN-plus 300-1-P
503 0371129 PGN-plus 300-1-P  
1368 37371106 PGN-plus 300-1-SD
761 PGN-plus 300-1-SD
762 PGN-plus 300-1-V
763 PGN-plus 300-2
98 0371456 PGN-plus 300-2AS
764 PGN-plus 300-2-AS
765 PGN-plus 300-2-AS-EX
1022 0371293 PGN-plus 300-2-AS-EX