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Sommer气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
Sommer摆动气爪 磁性开关的安装例和安装位置 系列 缸径 （mm） MRHQ 10,16,20,25 特点 把气爪机构与摆动功能紧凑的一体化。 AHC系统/自动机械手变换系统 MA210 （EN） 球联接器 单作用 MA310 （EN） MA311 （EN） 双作用 MA320 （EN） 弯曲联接器 单作用 MA321 （EN） 双作用 特点 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动更换，可用于组装线中的FMS（柔性制造系统）Sommer抓手，Sommer平行气爪
SGW25NC
VEG14-B
GH62150-B
GH6280-B-09
GH1188-2-0-03
sf100-180d4-c
SF100-180N-C-09
GH6040-B、GH6080-B、GH6140-B、GP110、
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