从而使滚动摩擦变为滑动摩擦，大大降低了滚珠丝杆的性能。

    若滚珠在同一只螺母上只有一个循环滚道的，叫做单列;有两个循环滚道的叫双列;大于两个以上的称为多列。哈默纳科螺旋槽式谐波减速CSF-8-100-2XH-F为了保持滚珠在滚道中的流畅性，一般要求单列循环滚道中滚珠的工作圈数不超过三圈半.，滚珠数不超过150粒。若工作圈数需超过三圈半时，则应制成多列(当然在三圈半以内的，由于需要也可来用.多列)，哈默纳科螺旋槽式谐波减速CSF-8-100-2XH-F但一般hao不多于三列，否则会使螺母的轴向尺寸过大。

3）螺旋槽式:在螺母的外圆上直接铣出螺旋槽作为滚珠的回程道。而反向器是用一段钢丝制成，焊在与螺母体固定的螺钉l上，哈默纳科螺旋槽式谐波减速CSF-8-100-2XH-F以切断内滚道，挡住滚珠的去路，迫使滚珠流入通向螺旋槽的孔中构成循环。这种结构的特点是工艺简单，易于制造，生产不受批量限制，在数量和质量上都能较好的满足目前数控机床发展的需要哈默纳科螺旋槽式谐波减速CSF-8-100-2XH-F，是滚珠螺母结构形式中使用较广泛的一种。

插管式:它是用管子弯曲成型插入螺母工作圈始末端孔内，导管稍突出

于螺母内孔，外面用螺钉和压板紧固。管予本身是滚珠的回程通道，突出部分又起挡珠嘴的作用，