从而有效地使构件的疲劳强度得到提高。

   残余应力对疲劳强度的影响程度，除与残余应力大小有关外，还.与应力集中程度、应力征环特征以及循环次数等因素有关。哈默纳科焊缝收缩谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH特别是应力集中系数越高，残余应力影响越显著。因此，为了提高疲劳强度，不仅应从调节和消除残余应力着手，而且应该从设计和工艺上来降低结构的应力集中系数，从而减弱残余应力对疲劳强度的不利影响。

一)采用合理的焊接顺序和方向

   1]焊接平面上的焊缝时，使焊缝的收缩(特别是横向收缩)比较自由。如焊接对接缝时，焊接方向要指向自由端。

   2)先焊收缩量较大的焊缝，因为先焊的焊缝收缩时受阻较小，应力较小。一个结构上有对接焊缝，也有角接焊缝时，应先焊对接焊缝，因为对接焊缝收缩量大。

   3)先焊错开的焊缝，后焊直通长焊缝,使焊缝有较大的横向农缩余地。

先焊在工作时受力较大的焊缝，使内应力合理分布，拼接工字架。先焊受力大的翼缘对接缝，然后焊腹板对接焊缝，后焊预先留出哈默纳科焊缝收缩谐波齿轮箱CSD-20-160-2UH的一段角焊缝。这样可使翼板的对接焊缝预先受到压应力.而腹板对接焊缝受拉应力。角焊缝后焊可保证腹板有一定的收缩余地