但若这些几何条件得不到满足，则原认为是虚约束的约束哈默纳科加工装配谐波齿轮CSF-25-100-2UH就将成为实际有效的约束使机构的自由度减少，从而影响到机构的运动和工作。

当误差较小时，机构的装配有困难，构件和运动副中的内应力将增大，机构运动不灵活。当误差较大时甲机构将无法装配J哈默纳科加工装配谐波齿轮CSF-25-100-2UH因此，有虚约束的机构。其相关尺寸的制造褚度要求高，从而增大r制造成本。机构中的虑约束数越多，要求情度高的尺寸参数必然也就越多，制造和装配难度也就越大，从保证机构运动灵活和便丁

加工装配等方面来说，应尽量减少机构中的虚约束二因此哈默纳科加工装配谐波齿轮CSF-25-100-2UH，虚约束数的多少也是机构性能的一个重要指标。

    但在各种实际机械中，为了改稗构件的受力悄况，增加机构的刚度，或保证机械顺利通过某些特殊位置等，虚约束往往却又是广泛存在的，

机构运动分析的任务是在已知机构尺寸及原动件哈默纳科加工装配谐波齿轮CSF-25-100-2UH运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。_匕述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械动力性能的必要前提。