在连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下。哈默纳科连杆机构谐波减速机CSF-25-100-2UH可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。

    3)在连杆机构中。连杆仁各点的轨迹是各种不同形状的曲线(称为连杆曲线，其形状随着各构件相对长度的改变而改变，哈默纳科连杆机构谐波减速机CSF-25-100-2UH故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定工作的需要。

    利用连杆机构还可很方便地达到改变运动的传递方向、扩大行程、实现增力和远距离传动等口的。

    连杆机构也存在如下些缺点:

    l)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，哈默纳科连杆机构谐波减速机CSF-25-100-2UH因而传动路线较长，易产生较大的误差累积，同时也使机械效率降低。

    2)在连杆机构运动中，连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于高速运动。

    此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计十分繁难，目_一般只能近似地得以满足。哈默纳科连杆机构谐波减速机CSF-25-100-2UH正因如此，如何根据you化方法来设计连杆机构，使其能jia地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。

 近年来，对平面连杆机构的研究，不论从研究范围上还是方法上都有了很大进展。对多杆多自由度平而连杆机构的研究