同时，亦要求油品在低温时保持良好的流动性，以使齿轮小齿的间隙中得以在低温时也能流入齿轮油。

(2)负载性能

   齿轮在高度的接触压力和相对低的滑动速度的条件下工作时，日本协同机械手关节润滑脂VIGOGREASE RE0齿轮油在设备的整个运行时间段内保持润滑是十分困难的，设备必须时常调整润滑状态运行。为此齿轮油应有足够好的负载性能。

(3)耐热稳定性和氧化稳定性

   齿轮油一般注入在密封的齿轮箱中。在设备运行时，齿表面的摩擦面发热以及齿轮油激烈的搅动是不可避免的。换句话说，热度和空气引起的齿轮油氧化现象的产生是由于长时间水份和金属一直接触造成的。为此，齿轮油必需在承受热氧化方面有足够的稳定性。

(4)油水份离性和防锈性

   在有过量的水份渗入齿轮油中时，齿轮油会产生日本协同机械手关节润滑脂VIGOGREASE RE0乳化现象进而导致润滑能力的不足和齿轮机件的锈蚀。除此之外，如果水份使齿轮油接触到齿轮油中的极压剂，或由于受到温度的影响，水份会产生腐蚀性的物质而腐蚀金属。为此，齿轮油必需具有良好的油水份离性，以便保持绝好的防锈作用。

(5)防泡性

   由于齿轮的搅拌作用，齿轮油会产生泡沫。