哈默纳科肘关节传动谐波
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CSD-25-50-2A-GR哈默纳科肘关节传动谐波

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-06-19 17:11:10
2447
属性:
供货周期:一个月以上;规格:CSD-25-50-2A-GR;货号:123456;应用领域:电子;主要用途:机械;CSD-25-50-2A-GR:1/50;CSD-32-80-2A-GR:1/80;CSD-40-100-2A-GR:1/100;
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产品属性
供货周期
一个月以上
规格
CSD-25-50-2A-GR
货号
123456
应用领域
电子
主要用途
机械
CSD-25-50-2A-GR
1/50
CSD-32-80-2A-GR
1/80
CSD-40-100-2A-GR
1/100
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上海浜田实业有限公司

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产品简介

哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

详细介绍

但是不能通过电机直接驱动各个连杆的运动。为减小机构运行过程的冲击和振动,并且不降低控制精度,采用了齿形带传动。

齿形带传动是同步带的一种,哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR用来传递平行轴间的运动或将回转运动转换成直线运动,在本文中主要用于腰关节、肩关节和肘关节的传动。

制动器及其作用:

制动器是将机械运动部分的能量变为热能哈默纳科肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR释放,从而使运动的机械速度降低或者停止的装置,它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。

在机器人机构中,学要使用制动器的情况如下:

机械制动器:

机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中典型的是电磁制动器。

在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机,伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是*的部件。从原理上讲,这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器,只有励磁电流通过线圈时制动器打开。

在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机,伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是*的部件。从原理上讲,这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器,只有励磁电流通过线圈时制动器打开。




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