齿轮上的两块圆板不相互挤版 ,只有齿与齿相互啮合运转，是不会出现沿动的因此，相当于圆板的两个齿轮之间是没有松动的。哈默纳科旋转摩擦轮谐波传动件CSF-8-30-1U然而井不仅仅只是这样齿轮的各齿之间，也在相对滚动厄动所谓各齿的滚动运动，小止足一个齿的单转动

   己知摩擦轮两轴的传动比与外缘的长度成反比。一般表示旋转速度。是用1min内旋转多少周来表小，即表示为:转/分或r/min

   但是，当用于表示小于一转的短时间内的问题时，这种表不方法就不太为便了这时。就用“角速度”来代替转数。所谓“角速度”，就是指在某个单位时间内旋转的角度

   不过，因为两轴是同时旋转的，此时使用时间单位，不会出现什么问题。按通常的说法，原动轴旋转周时。从动轴旋转几分之几周=儿度

但是.角速度只是一般的角度单位，它不使用一周等于360哈默纳科旋转摩擦轮谐波传动件CSF-8-30-1U°，1。等于6O′，这种单位。角速度的角度，通用弧度来表示

   正因为引人了角速度的概念。才对齿廓的概念、求解方式进行了理论化的研究。虽说一般只是传递旋转运动，但地讲，只要是旋转就是好的。间歇运动的间歇距离越小越好。否则，就会产生振动、噪声，无法传递更大的力。所以，角速度是非常重要的