双曲线齿轮由于主动齿轮螺旋角增大，主动齿轮的节圆直径通常比螺旋锥齿轮增大20%左右，这样可使主动齿轮轴的轴须相应加大，哈默纳科曲线轴承谐波齿轮FHA-11C-50-E200-CE从而大大提高齿轮啮合的刚度，提高了主动齿轮的寿命，且使传动系统的布置带来方便。但是双曲线齿轮加工榷度和装配精度要求都很高，在齿轮啮合时，沿齿长方向的滑动大，因而磨损大，需要采用特殊的双曲线齿轮油来润滑。

   在螺旋锥齿轮传动中，为了保证传动时噪声小，不产生冲击，沿齿长磨损均匀，必须保持主动齿轮和被动齿轮的正确相对位置，即在结构上一方面要使主动和被动齿轮有足够的支承刚度，不致发生较大的变形而影响正常啮合，另一方面应有必要的啮合调整装置。主动螺旋锥齿轮轴的支承型式有悬臂式和骑马式两种，哈默纳科曲线轴承谐波齿轮FHA-11C-50-E200-CE一般说来，骑马式刚度较好，悬臂式占用空间小，若想提高后者的刚度，可增加两个支承的间距离。至于齿轮的啮合间隙是靠调整垫片来保证的。

   按传动级数可分为单级的和双级的两种。

   2.单级主减速器

   单级螺旋锥齿轮主减速器的结构主动锥齿轮和主动轴做成一体，支承在三个轴承上。被动大圆锥齿轮固定在差速器壳上