渐开线齿廓是根据靠近这个渐炸线曲线丛圆部分的曲线而制成的u}廓。将某个基圆按街数等分，从等分处向两侧描出渐开线曲线，渐开线齿廓使用的就是其中部分

   要描绘渐开线曲线，哈默纳科摆线齿廓谐波减速器CSF-8-30-1U还要做一些必需的繁琐的准备工作。没有细线也没有关系，只要将直尺抵材圆柱外圆面，该直尺沿圆柱转动时，直尺*描述出的曲线就是渐)线曲线〔这种绕线的原理是相同的只是用绕线的方式史简单此_

   不骨怎样，不在基圆上固定一点.是无法描画的为什么要齿轮上使用这种不好描画的曲线呢，

   因为这种曲线有以卜几个优点，一个是使用上的优点，其中心距稍微有点变动时，对角速度比是没有影响的.因此，即使制作上，装配有误差，也不会石太大的影响。第个优点就是.可以利用这种性质质改良变位第3个优点是.切齿工具齿条式*的齿廓是固定的直线

所谓摆线曲线，就是在一个圆的周围，有另外一个圆在滚动时，将这个滚动圆周上1点的运动描绘而成的曲线。根据滚动的情况况哈默纳科摆线齿廓谐波减速器CSF-8-30-1U。圆周的外侧滚的称为‘外摆线”，内侧滚动的称为“内摆线

   而摆线齿廓，则是以这两侧摆线曲线相连接的曲线的形状为依据，制作的齿廓