意大利ELTRA意尔创编码器，意尔创编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以ELTRA编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以ELTRA编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
ELTRA编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。ELTRA编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式ELTRA编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理意尔创编码器可分为增量式和式两类。意尔创增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。ELTRA式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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ELTRA编码器选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
意大利ELTRA意尔创编码器常见的型号：
EL58C1024Z5L15X6JR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z5/28P10X6PR
EL58C1024Z8/24L10X6PR2
EL58C1200Z8/24L15X6JR.651
EL58C720Z5/28P10S6PR
EL58C5000Z5L10X3PR3
EL58C5000S5/28P6X6PR
EL58B1024Z5/28L6X6MR
EL58B2500Z5L6S6JR 
EL40A1000Z5/28C6X6PR2.5M 
EH40A1024Z5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C
EL40A1024Z5L6X6PR6
EL40A1024Z5L6X6PR8.081C