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P+F编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
RVI50N-09BKOA3TN-500 P+F RVI50N-09BK0A3TN-600 P+F RVI50N-09BKOA3TN-1000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-1024
P+F接近开关系列:
NBB1.5-8GM50-E2 NBB1.5-8GM50-E0 NBN8-18GM40-Z0 NBN15-30GM40-Z0 NBN4-12GM50-Z0 NBN4-12GM50-E0 NBN8-18GM50-E2
P+F编码器：P+F V1-W
P+F NBN4-12GM40-Z0-V1
P+F NBB0.8-5GM25-E2
P+F NEB22-30GM60-E2-V1
P+F NBN15-30GM50-E2
P+F NBN8-18GM50-E2
P+F LFL3-BK-U-PVC5
P+F NBN4-12GM40-Z0-V1
P+F NBN4-12GM50-E2
P+F NJ0.6-3-22-E2
P+F NJ5-11-N-G
P+F NBB15-30GM50-E2
P+F MLV40-6/47/92
P+F LLR04-1.6-1.0-WC3
P+F MLV40-LL-1R/47/92
P+F CJ8-18GM-E2-V1
P+F GLV12-8-200/37/40B/92
P+F V1-W-E2-10M-PUR（10米长）
P+F OCS5000-F8-UKT（RLK39-54-Z/31/40A/116）
P+F NBB5-18GM50-E2
P+F NEB6-12GM50-E2-V1
P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
P+F NJ6-F-A
P+F NJ5-11-N
P+F NJ2-11-N
P+F NJ1.5-6.5-N
P+F NJ8-18GM50-A2-V1
P+F NBN15-30GM50-E2-V1
P+F DVM58N-011AGROBN-1213
P+F NJ40+U1+E2
P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
P+F NCB5-18GM60-B3-V1
P+F NCB5-18GM60-B3
P+F NBB5-18GM50-E2-V1
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