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邦纳公司的AG4系列激光扫描仪是二维激光安全扫描仪，它能有效地保护人员以及固定或移动的装置，在机器人设备上设置报警区域和保护区域用来做AGS门的防护。
邦纳BANNER激光扫描仪-Banner一级代理
| 供电电压 (UB) | 24V dc (+20% / -30%) 供电电源要符合IEC 742安全供电的标准，要符合EN 61496-1中电压波动范围要小于20 ms. 过电流保护:通过内部的1.6 A 熔断保险丝(见下) 过电压保护:在安全极限电压内对过电压保护 接地保护:不支持对地连接 |
|---|---|
| 供电电流 | 大约 420 mA, 不包括负载 (使用 2.5 A 供电电源) |
| 保险丝 (电源) | 1.6A 正常熔断 |
| 响应时间 | zui短 80 ms (2 次扫描); zui长 640 ms (16 次扫描) |
| 光源波长 | 905 nm |
| 保护区域半径 (感应距离) | 型号 AG4-4E 150 mm 分辨率:200 mm 到 4.0 m 型号 AG4-4E 70 mm 分辨率:200 mm 到 4.0 m 型号 AG4-4E 50 mm 分辨率:200 mm 到 2.8 m 型号 AG4-4E 40 mm 分辨率:200 mm 到 2.2 m 型号 AG4-4E 30 mm 分辨率:200 mm 到 1.6 m 型号 AG4-4E 被测物反射率:zui小 1.8% 型号 AG4-6E 150 mm 分辨率:200 mm 到 6.25 m 型号 AG4-6E 70 mm 分辨率:200 mm 到 6.25 m 型号 AG4-6E 50 mm 分辨率:200 mm 到 2.8 m 型号 AG4-6E 40 mm 分辨率:200 mm 到 2.2 m 型号 AG4-6E 30 mm 分辨率:200 mm 到 1.6 m 型号 AG4-6E 被测物反射率:zui小 1.8% |
| 警报区域 | 分辨率:150 mm (at 15 m) 感应距离(半径):200 mm to 15 m 被测物反射率:zui小 20% |
| 监视区域 | 0-50 m |
| 扫描角度 | zui大190° |
| 控制输出 (OSSD1, OSSD 2) | PNP 集电极开路输出 2 路:短路保护 输出电压:比供电电压 (UB) 低3.2 V zui大电流:250 mA 残留电压:3.2 V 或更少 运行模式 -没有物体在保护区域:输出ON 运行模式 - 有物体在保护区域:输出OFF 响应时间:zui短 80 ms (2 次扫描) ，zui长 640 ms (16 次扫描) |
