穆格MOOG伺服阀072-1202-10维修的分类

MOOG伺服系统维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修。伺服系统维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，维修人员的技术水平决定了伺服维修质量。从事伺服系统维修的人员需要经常学习，了解伺服驱动器内部的电子元器件和马达内部线圈磁场编码器所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。

MOOG伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出场时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术能力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。

MOOG伺服系统维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修。伺服系统维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，维修人员的技术水平决定了伺服维修质量。从事伺服系统维修的人员需要经常学习，了解伺服驱动器内部的电子元器件和马达内部线圈磁场编码器所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。

MOOG伺服系统维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修。伺服系统维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，维修人员的技术水平决定了伺服维修质量。从事伺服系统维修的人员需要经常学习，了解伺服驱动器内部的电子元器件和马达内部线圈磁场编码器所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。
MOOG伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，其中主板的维修是zui难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要温柔，不然很容易在拆焊的时候搞烂铜箔或者损坏元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，更多是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是zui容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，zui后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。穆格MOOG伺服阀072-1202-10维修的分类
G631-3005
072-1303-52伺服阀
G631-3005伺服阀
D682Z4809G伺服阀
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升级成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC带插头
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A带插头
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  货期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A带插头
D662-4010D02HABF6VSX2-A带插头
D663-4007L03HABD6VSX2-A带插头
G761-3025
1 液压系统污染度要求
MOOG伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。工作液不清洁轻则影响产品性能，缩短阀的寿命，重则使产品不能工作。因此，使用者对系统工作液的污染度应予特别重视。使用伺服阀的液压系统必须做到：
1.1 安装伺服阀的液压系统必须进行*清洗。
新安装的液压系统管路或更换原有管路时，推荐按下列步骤进行清洗：
A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在组装后进行管路的冲洗。
管路冲洗时，不应装上伺服阀，可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话，也可装一换向阀，这样工作管路和执行元件可被同时清洗。向油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的清洗油或同牌号的液压油），启动液压源，运转冲洗（系统各元件都能动作，以便清洗其中的污染物）。在冲洗工作中应轻轻敲击管子，特别是焊口和连接部位，这样能起到除去水锈和尘埃的效果。同时要定时检查过滤器，如发生堵塞，应及时更换滤芯，更换下来的纸滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用，其他材质的滤芯视情况而定。更换完毕后，再继续冲洗，直到油液污染度符合要求，或看不到滤油器滤芯污染为止。排出清洗油，清洗油箱（建议用面粉团或胶泥粘去固定颗粒，不得用棉、麻、化纤织品擦洗），更换或清洗滤油器，再通过 5~ 10 mμ 的滤油器向油箱注入新油。启动油源，再冲洗 24 小时，然后更换或清洗滤器，完成管路清洗。
1.2 在伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于 10 mμ 的滤油器，而且是全流通的非旁路型滤油器。
MOOG伺服阀内的过滤器是粗过滤器，是防止偶然“落网”的较大污染物进入伺服阀而设的因此切不可依赖内过滤器起主要防卫作用。过滤器的精度视伺服阀的类型而定，喷嘴挡板阀的过滤精度要求 5~10（NAS1638 5~6 级），射流管阀的过滤精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 级）
1.3 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为：
长寿命使用时应达到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 级（相当于美国 NAS13638 6级）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 级（相当于 NAS1638 9级）。
时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，
再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

穆格MOOG伺服阀072-1202-10维修的分类

（1）MOOG伺服阀不工作
原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）MOOG伺服阀有一固定输出，但已失控 原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
（3）MOOG伺服阀反应迟钝、响应变慢等 原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）系统出现频率较高的振动及噪声 原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
（5）MOOG伺服阀阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制。 原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
（6）MOOG伺服阀漏油 原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。 伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。 用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
美国穆格MOOG电液伺服阀维修保养知识管路冲洗时，不应装上伺服阀，可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话，也可装一换向阀，这样工作管路和执行元件
可被同时清洗。向油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的清洗油或同牌号的液压油），启动液压源，运转冲洗（系统各元件都能动作
，以便清洗其中的污染物）。在冲洗工作中应轻轻敲击管子，特别是焊口和连接部位，这样能起到除去水锈和尘埃的效果。同时要定时检查过
滤器，如发生堵塞，应及时更换滤芯，更换下来的纸滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用，其他材质的滤芯视情况而定。更换完毕
后，再继续冲洗，直到油液污染度符合要求，或看不到滤油器滤芯污染为止。
产品参数
控制压力：zui大350bar
环境温度：-20℃…+60℃
油液温度：-20℃…+80℃
粘度：
推荐值15…45mm2/s
允许值：5…400 mm2/s
工作介质：石油基液压油
（DIN51524第1至3部分和ISO11158的标准）
可根据要求选择
产品介绍
功率级滑阀由单级或二级先导阀驱动。因此，D660系列比例阀有二级和三级构造两种形式。二级比例阀主要运用在小信号时要求具有较高分辨率和较高动态响应的场合中。而三级比例阀适用于在较大指令信号下有较高动态响应要求的场合。本伺服比例阀结合了快速响应的先导级、合理的滑阀驱动面积和集成电路板的功能，因此该产品具有*控制功能。
优点
超大流量阀体流道设计（可选择X和Y口进行先导级外控、外泄）
减小了主阀芯驱动面积
—改善了动态响应
—是较小的先导级流量也能驱动阀芯快速运动
故障保险设计可使滑阀在短路、失电或者油源失压情况下通过对中弹簧和座阀使主阀芯处于可靠的安全位置
单级或二级先导阀控制

特点：
低泄漏。无先导级流量。由于无先导级内泄漏，因此功耗较低，尤其适用于多阀控制的系统中。 阀芯驱动力大。永磁式线性力马达输出的驱动力为电磁铁的两倍，且可保持长期、恒定的使用。
动态响应高。由于线性力马达具有很高的无阻尼自然频率，因此直动式伺服阀的动态响应较高，且与系统压力无关。 低滞环和高分辨率使系统具有优异的重复精度。 当断电或电缆损坏或紧急停车时，阀芯会自动回复到对中弹簧所对应的中位而使负载处于安全状态。
D634-341C和D634-319C两款均有现货。
MOOG伺服阀D634-319C是指D634系列的直动式伺服控制阀，并且是附带24V的集成放大板的伺服阀。
式标明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。若指令电压信号Ue<0，经过上式相似的反应调理过程，使阀芯左移一定间隔。  阀芯右移时，气源口P与A口连通，B口与排气口连通；阀芯左移时，P与B连通，A与排气口连通。节流口启齿量随阀芯位移的增大而增大。上述的工作原理阐明带位移反应的方向比例阀节流口启齿量与气流方向均受输入电压Ue的线性控制。  这类阀的优点是线性度好，滞回小，动态性能高。 滑阀式二级方向伺阀  下图所示为一种动圈式二级方向MOOG伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反应弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级，滑阀式气动放大器做功率级。  这种二级方向MOOG伺服阀的工作原理是：在初始状态，左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。在喷嘴气流作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力简直与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反应弹簧5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。  当某个动圈式马达有电流输入是（例如右侧力马达），输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴，使可变节流器的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又经过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm均衡时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面，美国派克PARKER柱塞泵P6升高使阀芯两侧产生压力差，该压力差作用于阀芯断面使阀芯克制反应弹簧力左移，并使左边反应弹簧的紧缩量增加，产生附加的弹簧力Fs，方向向右，大小与阀芯位移X成正比。当阀芯挪动到一定位置时，弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力到达均衡，阀芯不在挪动。此时同时存在阀芯和挡板的受力均衡方程式。
美国穆格伺服阀，流量式四通或五通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1） 将位移传感器的输出信号停止放大；  2） 比拟指3） 令信号Ue和位移反应信号Uf，4） 得到两者的差植5）   U； 6） 将 U放大，7） 转换为电流信号I输出。此外，8） 为了改善比例阀的性能，9） 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。  带位置反应的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反应电压Uf=0。若阀芯遭到某种干扰而偏离调定的零位时，美国穆格MOOG伺服阀位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则电压差   U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue根本相等，阀芯到达力均衡.
G631-3005
072-1303-52伺服阀
G631-3005伺服阀
D682Z4809G伺服阀
D634R40K02MONSS2
G761-3004
D633-460B
J761-001  J761-003 升级成G761-3033B
J761-004 
D662Z4310KP02JXMF6VSX2-A ,24VDC带插头
D661-4033 P80HAAF6VSX2-A带插头
D661-4652G15J0AA6VSX2HA+B97007061  货期14周
D661-4636   G60K0AA5VSX2HA
D663Z4307KP02HONF6VSX2-A带插头
D662-4010D02HABF6VSX2-A带插头
D663-4007L03HABD6VSX2-A带插头
G761-3025
MOOG伺服阀,型号：G761-3001；G761-3002；G761-3003；G761-3004；G761-3005；J761-001；J761-002；J761-003；J761-004 , 072-559A；072-558A，072A560, D634-341C，D634-319C, G761-3003,G761-3005, D072-559A，D661-4444C, D661-4651, D662-4014,，D791-4028, D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, G405-171-D, D633-333B, D633-303B，D634系列,J761系列,G761系列, D791系列；D792系列, D661系列；D662系列；D663系列；D664系列；D665系列D633系列
常用型号：D661；D662；D663；D664；D665等。型号：D661-011A；
D661-027C；D661-030C；D661-031A；D661-039C；D661-043D；D661-053D；D661-061D；D661-1701E；
D661-1702E；D661-1703E；D661-1704E；D661-1705E；D661-1705E-5；D661-1709E；D661-1710E；
D661-1715E-4；D661-1719F；D661-1722E-5；D661-1727E；D661-1729E；D661-1730E；D661-188D-4；
D661-188D-5；D661-1901E；D661-1906E-4；D661-1907E-4；D661-1907E-7；D661-1912E；D661-1913E
；D661-1915E-6；D661-1918E；D661-191D-5；D661-1924E；D661-1925E；D661-1926E；D661-1927E-4
；D661-192D-5；D661-1931E；D661-1932E；D661-1933E-4；D661-1933E-6；D661-1937E-4；D661-
1937E-6；D661-1940E；D661-1942E；D661-1943E；D661-1945E-4；D661-1945E-6；D661-1946E；D661
-1954E；D661-1955E；D661-1957ED661-1960E；D661-1962E；D661-1963E；D661-1964E；D661-1965E；
D661-1966E；D661-205A；D661-212D；D661-213C；D661-214D；D661-220A；D661-246A；D661-312A；
D661-312A-4；D661-318B-5；D661-318D-4；D661-318D-5；D661-319D；D661-323D；D661-324D；D661
-326D；D661-344A；D661-350A；D661-351A-4；D661-351A-5；D661-353B；D661-360D；D661-364B-5；
D661-365A；D661-369D；D661-371D；D661-386A；D661-393D；D661-4008；D661-4009；D661-4010；
D661-4011；D661-4012；D661-4013；D661-4014；D661-4015；D661-4019；D661-4020B；D661-4021；
D661-4022；D661-4023；D661-4024；D661-4025；D661-4026；D661-4027；D661-4028；D661-4029；
D661-4030；D661-4031；D661-4032B；D661-4033；D661-4034；D661-4035；D661-4036；D661-4038；
D661-4039；D661-4040；D661-4041；D661-4042；D661-4043；D661-4044；D661-4045B；D661-4046；
D661-4049；D661-4050；D661-4051；D661-4053