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1)按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2)按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3)按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。
4)按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5)按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
MOOG穆格伺服阀涉及领域
MOOG穆格伺服阀使用范围广泛,主要应用:航天仿真及测试,汽车测试及仿真,能源领域(水力发电/风力发电/蒸汽/燃气),工业机械(金属成型机械,塑料加工机械,冶金机械)等。通过六十多年的发展,MOOG系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同,MOOG在液压行业有着一定的度,MOOG在各地有多个工厂,而MOOG伺服阀产品广泛用于中国各大冶金行业。MOOG长期以来对产品的不断创新和优化,通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出,让用户体验到更好的品质和更高的效率。MOOG始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念,MOOG以其优良的产品质量、热情的服务和*技术为导向,为工业领域的发展作出了重要贡献,受到行业内的广泛认同。
MOOG穆格伺服阀电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀,具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。MOOG穆格公司是伺服阀的,在生产制造高性能伺服阀及伺服比例阀领域是市场的。
MOOG穆格伺服阀 D634-10的特点
一、液压伺服系统
采用DVP(digitalvelocity&pressure)卡和MOOGD660系列伺服阀可以实现、重复性高的注塑射胶过程。DVP卡有以下功能:
闭环射胶速度控制(带压力限制保护);
由速度模式可切换到压力模式;
保压闭环控制;
射胶过程中的背压闭环控制;
此控制算法内置,并提供GOUI软件,闭环的控制参数(P、I增益等)可从个人电脑中下载到DVP卡ROM中并存储,也可以直接从DVP卡中上载数据。D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管,降低能耗,提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率(500HZ),因此此种阀的动态响应较高,并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等,并在具体实践中体现出明显的优势性能。
二、全电动伺服系统
工业领域内,全电动注塑机逐渐成为新的市场趋势。同液压机相比,它有以下明显的优势:
可重复性高;
运行费用低,节约能源可达50%;
易于维修;
低噪音,无液压污染,适用于制药等特殊行业
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时,衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置,磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时,挡板处于两个喷嘴的中间位置,喷嘴两侧的压力相等,滑阀处于中间位置,阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通,其大小和方向由信号电流决定,磁铁两极所受的力不一样,于是,在磁铁上产生磁转矩(如逆时针),使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转,使挡板向右偏移,喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大,则右侧压力大于左侧压力,从而推动滑阀左移。同时,使反馈杆产生弹性形变,对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时,滑阀停止移动,取得一个平衡位置,并有相应的流量输出。
滑阀位移,挡板位移,力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流)成比例变化。
1)力矩马达部分
a.线圈断线:引起阀不动,无电流。
b.衔铁卡住或受到限位:原因是工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。
c.球头磨损或脱落:原因是磨损,引起伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。
d.紧固件松动:原因是振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。
e.弹簧管疲劳:原因是疲劳,引起系统迅速失效,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。
f.反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到大。
2)喷嘴挡板部分
a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨降率低,严重的引起系统不稳定。
b.滤芯堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨率降低严重的引起系统摆动。
3)滑阀放大器部分
a.刃边磨损:原因是磨损,引起泄露,流体噪声大,零偏大,系统不稳定。
b.径向滤芯磨损:原因是磨损。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑阀卡滞:原因是油液污染,滑阀变形。引起波形失真,卡死。
穆格伺服阀的维修保护:
1.在条件许可的情况下,应定期检查工作液的污染度。
2.应建立新油