力士乐伺服阀4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德国REXROTH伺服阀，力士乐四通伺服方向阀，武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，原厂原装，质量保障，*；欢迎新老客户咨询购买！

力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 10

组件系列 5X

最大工作压力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、压力或速率的阀

带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

带液动力补偿的控制阀芯

中心固定的控制阀套，因此对温度和压力的敏感性很低

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

产品说明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

外部控制电子元件，4WS2EM10-5X/... 型（单独订购）

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

集成控制电子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

4WSE2ED10-5X/...

对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。

阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行。

伺服阀，是电液转换元件同时也是功率放大原件。是电液伺服系统控制的核心。

伺服阀，主要由6部分组成，分别是：永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套以及控制腔。而它的工作原理就是当连通电流的时候，挡板会向右移动，使得其右边的喷嘴节能作用变强，自然流量也会随之减少。与此同时左边喷嘴节流作用会减少，流量会随之增加。这时候阀芯它两端就会失去平衡，使得阀芯会向左移动。然后阀芯它的位移量跟马达的电流量是形成正比的，而在阀芯上面的液压力跟弹簧力是刚好平衡的。

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从流向，送到负载。负载回油通过流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。

力士乐伺服阀4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德国REXROTH伺服阀，力士乐四通伺服方向阀。

力士乐REXROTH四通伺服方向阀4WS.2E...

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R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量挖制阀和方向控制阀。压力挖制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等:流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等:方向控制阀包括单向阀、液挖单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，

液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、

密封装置等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用

工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等

几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。

液压元件可分为动力元件和挖制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身

功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下:

动力元件:指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。

2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。

3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。);

执行元件:液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸:液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达:

控制元件:方向控制阀、单向阀、换向阀;

压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等:

流量控制阀:节流阀、调速阀、分流阙:

辅助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:各种管接头 (扩口式、 焊接式、卡套式，sae法兰)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

优点

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点:

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快[2] 

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000: 1)。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。