REXROTH伺服阀4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德国力士乐伺服阀，REXROTH伺服方向阀；武汉百士自动化设备有限公司主营供应产品，原厂原装，质量保障，*；欢迎新老客户咨询购买！

液压伺服阀包括：滑阀式伺服阀、喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀。

滑阀式伺服阀：采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。

喷嘴挡板式伺服阀：该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。

射流管式伺服阀：对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。

液压伺服控制系统

以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:

(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。

(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。

(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。

(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。

液压伺服系统的特点如下:

(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。

(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。

(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。

(4)跟踪。液压缸的输出量*跟踪输入信号的变化。

液压阀结构分类：滑阀、锥阀、球阀。

滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

锥阀阀芯半锥角一般为120～20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

球阀性能与锥阀相同。

液压阀技能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。

压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的阀类,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。

流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的阀类,如节流阀、调速阀、比例流量阀等。

方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的阀类,如单向阀、液控单向阀、换向阀等。

液压阀控制方式分类：定值/开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、数字控制阀。

定值/开关控制阀被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

伺服控制阀被控制量与（输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺服阀和电液伺服阀。

数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直接与计算机接口,不需要D/A转换器。

液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。

液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差△p和阀口面积A有关,始终满足压力流量方程;作用在阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。

液压阀的基本要求：

(1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。

(2）阀口全开时，液流压力损失要小;阀口关闭时，密封性能要好。

(3）所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外界干扰时变化量要小。（对溢流阀、节流阀至关重要)

(4）结构紧凑，安装、调整、维护、保养方便，通用性要好。

REXROTH伺服阀4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德国力士乐伺服阀，REXROTH伺服方向阀；

德国力士乐REXROTH伺服阀订货号物料号和型号：

R901368501 4WS2EM10-5X/30B0T210K31CV-112

R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV

R901166998 4WS2EM10-5X/30B11E210K31EV

R901074092 4WS2EM10-5X/30B11E315K31EV

R901119977 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV

R900909226 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

R901098041 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31AV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R900718129 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV

R901291176 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV-114

R900956874 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R978005970 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV/EFF00179

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

R901259664 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8EV

R901431600 4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114

R901382596 4WS2EM10-5X/30B11T210K8AV

R901075694 4WS2EM10-5X/30B11T315K31AV

R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV

R900784668 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV-114

R900950890 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV

R978014958 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793

R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

R901096781 4WS2EM10-5X/30B11VH1ET315K31DV-114

R900757650 4WS2EM10-5X/45B11-210K31EV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901167004 4WS2EM10-5X/45B11E210K31EV

R901068386 4WS2EM10-5X/45B11E210K8AV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R901163374 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31BV

R901314235 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31DV

R900978355 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV

R901006867 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8AV

R900782130 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900976698 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31BV

R901218609 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV

R901287135 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV-114

R900956873 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

力士乐REXROTH液压元件：

力士乐REXROTH泵：轴向柱塞泵（轴向柱塞定量泵、轴向柱塞变量泵）、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵。摆线泵、叶片泵、径向柱塞泵、电液泵。

力士乐REXROTH马达：径向柱塞马达、轴向柱塞马达（轴向柱塞定量马达、轴向柱塞变量马达）、外啮合齿轮马达。

力士乐REXROTH开/关阀：单向阀（止回阀、截止阀、充液阀）、方向阀（方向座阀、方向滑阀、电磁球阀、换向阀、手动阀、机械阀、电磁阀、电液换向阀）、压力阀（溢流阀、安全阀、减压阀、压力截止阀、压力顺序阀）、流量控制阀（节流阀、流量控制阀、二通流量控制阀）、二通插装阀（插装阀、逻辑阀、插装阀控制盖板）。

力士乐REXROTH比例、高频响和伺服阀：比例方向阀（直动式比例方向阀，比例换向阀，电磁比例阀，电液比例阀，先导式比例方向阀）、比例压力控制阀（比例溢流阀，比例减压阀）、比例流量控制阀、高频响方向阀（直动式高频响应比例阀，高频响应比例换向阀，高频响应比例方向阀、高频响应电液比例阀，先导式高频响应方向阀）、方向伺服阀（伺服阀，四通伺服方向阀，电液比例伺服阀）、比例插装阀（比例方向插装阀、高频响方向插装阀，高频响换向插装阀）、高频响比例伺服阀附件（压力补偿器，平衡阀，插头接线盒，电缆）。

力士乐REXROTH油路块和阀板：底板、盖板、过渡板、叠加阀板、多站油路块、模块化阀板系统、截止阀块、控制阀块

力士乐REXROTH电子元件：阀放大器（比例阀放大器，高响应方向阀放大板，伺服阀放大板，插头式放大器，开/关阀接线盒）、控制值放大器（模拟放大版）、轴调节（集成阀，轴控制器，P/Q阀、数字控制轴、嵌入式控制器，P/Q放大器、模拟定位模块）、泵控制（轴向柱塞泵数字式电子控制装置）、电子元件附件（机架和板卡插槽，电源和稳压设备、测试和维修设备，监测模块，连接插头和电缆，接头）。

力士乐REXROTH系统：泵系统（电动液压控制系统，变速泵驱动装置）。

力士乐REXROTH液压站：标准型液压站、紧凑型液压站、静默液压站、驱动单元、夹紧和驱动模块、电机/泵装配件、蓄能器站、过滤设备、液压站附件（衰减器）。

力士乐REXROTH传感器和信号发送器：压力传感器，电子压力开关、机械压力开关、压力指示单元（压力表，充液压力表）、浮球开关、温度开关、油处理（颗粒监测器、含水量测量单元）、速度传感器、信号编码器、斜盘倾角传感器。

力士乐REXROTH蓄能器：液压气动蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止块（蓄能器切断阀）。

力士乐REXROTH过滤器：空气过滤器、油箱安装过滤器/回油管路过滤器、嵌入式过滤器、可通断的双筒过滤器/嵌入式过滤器、油路块安装过滤器、吸油和替换插件过滤器、篮式滤网过滤器、过滤器材料、过滤器元件（过滤器滤芯）、过滤器附件（过滤器维护指示器，密封件）。

力士乐REXROTH四通型号的方向伺服阀

4WS.2E...

规格 10

组件系列 5X

最大工作压力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、压力或速率的阀

带机械反馈或机械和电气反馈的二级伺服阀

第 1 级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

干燥的控制电机，液压液不得弄脏电磁铁间隙

也用作 3 通结构

无磨损控制阀芯复位元件

在外部控制或通过集成电子元件 (OBE) 控制

阀和集成控制电子元件已进行调节和测试

带液动力补偿的控制阀芯

中心固定的控制阀套，因此对温度和压力的敏感性很低

控制阀套上的压力腔带有间隙密封，因此无密封圈磨损

第 1 级的过滤器可从外部自由检修

产品说明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）、液压放大器（原理：喷嘴挡板）和套筒（第二级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢的力，并与弹性管 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。

因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

外部控制电子元件，4WS2EM10-5X/... 型（单独订购）

外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。

集成控制电子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模拟输入信号，需集成特别针对此阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

4WSE2ED10-5X/...

对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。

阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

注意：更改零电位可能导致系统损坏，故只能由的专业人员执行。