美国MOOG伺服阀D633-R16K01MOVSS2

穆格D633/D634直动式伺服阀

　　产品特点：D633/643系列采用超大驱动力的线性力马达直接驱动主阀芯运动，阀芯位置采用位移传感器检测，内置式电子放大器对主阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力

　　技术参数：

　　流量范围：3.8-100 l/min（7.0MPa阀压降）

　　zui大工作压力:35.0MPa

　　分辨率:<0.1%

　　滞环:<0.2%

　　频率响应:40-60HZ（±100%输入信号）

　　工作压力为:14.0MPa

穆格G761两级电液伺服阀

穆格G761系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀，用于四通阀时控制性能更好。该阀为高性能的两级电液伺服阀，在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min。阀的先导级是一个对称的双喷嘴挡板阀，由干式力矩马达的双气隙驱动，输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由一个悬臂弹簧干进行机械反馈。该系列结构简单，坚固，工作可靠，使用寿命长。
  这类阀适用于位置、速度、力伺服控制系统，并具有很高的动态响应。

穆格阀的特点

1、采用干式力矩马达和两级液压放大器结构
2、前置级为无摩擦副的双喷嘴挡板阀
3、阀芯驱动力大
4、动态响应性能高
5、结构坚固，使用寿命长
6、高分辨率，迪环滞
7、出厂时全部调整完毕
8、可选择第五个油口用于单独控制先导阀
9、可现场更换先导阀的碟形滤油器

液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。

液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能*消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量*跟踪输入信号的变化。

美国MOOG伺服阀D633-R16K01MOVSS2

 穆格MOOG伺服阀
J761-003A
072-1202-10
072-1202-10JCAA011
072-1303-52
4010D02HABF6VSX2-A
D633-303B
D633-308B
D633-317B
D633-390B
D633-460B
D633-500B
D633-R04K01MOVSS2
D633R04KO1MONSM2
D633-R16K01MOVSS2
D634-319C
D634-319C
D634-R40K02MONSM2
D634Z1022
D635-136E R16XX1D0VSS2M
D661-4033
D661-4469C
D661-4577C
D661-4594C
D661-4598C
D661-4636
D661-4640
D661-4651
D661-4652
D661-4854
D661-G30HOAB6VSX2HB
D662-4010
D662-4014
D662-4037
D662-4709
D662-Z4384K
D663-4007
D663Z4307K
D691-066D-6
D691-2072G
D920-141
G631-3001A
G631-3002A
G631-3003A
G631-3004A
G631-3005A
G631-3005B
G631-3006A
G631-3006B
G631-3800B
G761-3001B
G761-3003B
G761-3003B
G761-3004B
G761-3005B
G761-3033B
G761-3034B
G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004

电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。