REXROTH/德国力士乐 品牌
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武汉市所在地
电液比例阀4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M
¥11500REXROTH比例阀4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561
¥11500力士乐比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
¥11200力士乐伺服阀4WRDE27W6-500L-60/MXY/24A5
¥36500力士乐比例溢流阀DBETX-10/250G24-8NZ4M
¥2550比例伺服阀4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5
¥29500力士乐比例阀4WRA10EA00-22/G24K4/V-828
¥2500高响应比例阀4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
¥29200比例方向阀4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V
¥9200力士乐比例溢流阀DBETE-62/315G24K31A1V
¥5400高响应方向阀4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M
¥14500力士乐伺服阀4WS2EM10-51/20B11ET315K31EV
¥21600比例流量阀0811402620,德国力士乐REXROTH比例流量阀,原厂原装,现货库存,*,武汉百士自动化设备有限公司供应;
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术,采用比例放大器控制比例电磁铁,实现对比例阀的连续控制,从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节;但是用比例方向阀进行速度控制时,如果负载是变化的,那么执行元件的速度就会受负载变化的影响(负载小时速度快,负载大时速度慢);于是在系统设计时,人们引入了压力补偿器,它可以使比例阀阀口的压差保持恒定,使执行元件的速度不受负载变化的影响。
某钢厂步进梁式加热炉中步进梁升降液压回路。 此回路使用了比例方向阀与进口压力补偿。 由于步进梁下降时,存在超越负载,所以在油缸无杆腔设置了平衡阀。 压力补偿器的弹簧调定后(这里为定值),比例阀节流口的压差 Δp 就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差 Δp 保持恒定值。 当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。 对比例方向阀而言, 进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。
伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。
电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出,常称为力矩马达或力马达。
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制,又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。
电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀,电液比例流量阀,电液比例方向阀。
电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀,因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。
电液比例溢流阀
组成:
比例电磁铁+直动式溢流阀主体
工作原理:
输入一I,产生一电磁力,作用于阀心上,得到- -控制压力,其pI, I变化,p也变化。
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。
工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
比例调速阀
组成:
比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。
工作原理:输入—I, 得到一相应运动,使节流阀阀口变化,流量变化,qV∞I。
液压控制阀,
一、液压控制阀的分类
1.概述
在液压系统中,用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节,从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向,调节其运动速度和输出扭矩(或力)
2.液压控制阀的分类 .
2.1按功能分类
(1)压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀, 如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等;
(2)方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断,从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等;
(3)流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
2.2按阀的控制方式分类
液压控制阀按控制方式可分为:
(1)开关(或定值)控制阀:借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式,将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态 ,使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀
(2)比例控制阀:采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀,比例控制阀一般属于开环控制阀, 现在也很多用在闭环系统中。
(3)伺服控制阀:其输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量( 压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4)数字控制阀:用于数字信息直接控制的阀类。
比例流量阀0811402620
R901436321 2WFCE50S1500L-1X/M/24A1
R901436326 2WFCE50S1500L-1X/M/24B1
R901436328 2WFCE50S1500L-1X/M/24G1
R901433058 2WFCE40S500L-1X/V/24B1
R901433062 2WFCE40S500L-1X/V/24G1
R901436317 2WFCE40S940L-1X/M/24A1
R901436319 2WFCE40S940L-1X/M/24B1
R901436320 2WFCE40S940L-1X/M/24G1
R901388132 2WFCE50S1000L-1X/M/24A1
R901430271 2WFCE50S1000L-1X/M/24B1
R901430272 2WFCE50S1000L-1X/M/24G1
R901433063 2WFCE50S1000L-1X/V/24B1
R901433064 2WFCE50S1000L-1X/V/24G1
0811402452 FESX16CA-1X/125LZ4M
0811402515 FESX25CA-1X/210LZ4M
0811402701 FESX32CA-1X/320LK4M-9
0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M
0811402604 FESX32CA-1X/320LZ4M-9
0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M
0811402633 FESX50CA-1X/980LZ4M
0811402454 FESXE16CA-1X/125LK0B1M
0811402517 FESXE25CA-1X/210LK0B1M
0811402616 FESXE32CA-1X/320LK0B1M
0811402619 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-10
R901PT0081 FESXE32CA-1X/320LK0B1M-9
0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M
0811402642 FESXE50CA-1X/980LK0B1M
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短,只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3mm,线性好,可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关,精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。
(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。
(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀,要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大,会使系统的分辨率降低:
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。
流量控制阀
流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
大型钢厂现场采用的主要流量控制阀,如:二通流量控制阀、叠加式流量控制阀、双单向节流阀,单向阀、节流阀、液压锁。
1、Z2FS...型双单向节流阀
1.结构分析
Z2FS16型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。
两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量,(通过调整节流阀芯),在相反方向上允许自由流通。用于进口节流控制时, 油液从油口A流经节流口( 1 )到达工作油口。节流阀芯( 4.1 )可借助于调节螺钉( 5 )进行轴向调整,从而可以设定节流口(1 )同时,油口A中的油液通经道( 2 )到节流阀芯( 4.1 )的弹簧加载侧(3 )产生的压力与弹簧
共同作用,使节流阀芯( 4.1 )保持在节流位置,
油液从执行器回流推动节流阀芯( 4.2 ),允许油液自由流过。此时阀作为单向阀工作。根据型号(S或S2 ),节流口可以起进口或出口节流的控制作用。限制主流量为了改变执行器的速度(主流量限制),双路单向节流阀是而安装于方向控制阀和底板之间。限制控制流量对液控方向阀,双路单向节流阀用作控制阻尼调节,在此情况下,它被安装于主阀和控制阀之间。