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比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过渡技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例方向阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响（负载小时速度快，负载大时速度慢）；于是在系统设计时，人们引入了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。

某钢厂步进梁式加热炉中步进梁升降液压回路。 此回路使用了比例方向阀与进口压力补偿。 由于步进梁下降时，存在超越负载，所以在油缸无杆腔设置了平衡阀。 压力补偿器的弹簧调定后（这里为定值）,比例阀节流口的压差 Δp 就近似为恒定值,即比例方向阀进油口前后压差 Δp 保持恒定值。 当节流口前后压差保持不变时,通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。 对比例方向阀而言, 进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关,而与负载的变化无关。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只与比例方向阀的输入电流信号有关,与负载的变化无关。

液压阀的分类:

1根据结构形式分类

滑阀：滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

锥阀：锥阀阀芯半锥角一 般为12°-20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

球阀：性能与锥阀相同

2.根据控制制方式不同分:

定值或开关控制阀:被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。.

数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流

量、方向的阀类。

3.根据用途分:

压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀

方向控制阀的作用:在液压系统中控制液流方向。

方向控制阀包括:单向阀和换向阀

单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀

1.普通单向阀

使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。

普通单向阀的应用

常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。

被用来分隔油路以防止高低压干扰。:

与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。

安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为( 0. 3~0.5) MPa。

2.液控单向阀

外泄式液控单向阀，内泄式单向阀

工作原理:当控制油口不通压力油时，油液只能从pi→P:当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。

3.换向阀

换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。

换向阀的分类

按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。

按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通...等。

按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等。

按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。

换向阀的中位机能，多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。

力士乐比例阀4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

德国力士乐REXROTH比例阀订货型号：

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1

R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1

R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1

R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1

R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1

R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1

R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1

R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1

R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1

R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1

R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1

R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1

R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1

R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1

R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1

R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1

R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1

R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1

塑料加工工业中所用的各类机械和装置的总称。某些流体和固体输送、分离、破碎、磨碎以及干燥等通用性机械和设备，在塑料加工工业中也占有重要地位，所以常列为塑料机械。现代塑料机械的设计和制造，除有赖于机械工程和材料科学的发展外，特别与塑料工程理论研究的进展密切相关。

按塑料制品生产过程，塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。塑料配混机械用于各种形式的塑料配混料的制造，包括捏合机、炼塑机（开炼机和密炼机）、切粒机、筛选机、破碎机和研磨机等。塑料成型机械又称塑料一次加工机械，用于塑料半制品或制品的成型，包括压塑机、注塑机、挤塑机、吹塑机、压延机、滚塑机、发泡机等。塑料二次加工机械用于塑料半制品或制品的再加工和后处理，包括热成型机、焊接机、热合机、烫印机、真空蒸镀机、植绒机、印刷机等。金属加工机床也常用于塑料二次加工。塑料加工辅助机械或装置用以实现塑料加工过程的合理化，包括自动计量供料装置、边角料自动回收装置、注塑制品自动取出装置、注塑模具快速更换装置、注塑模具冷却机、自动测厚装置以及原材料输送和贮存设备等。这类辅助机械或装置，已成为现代化塑料加工过程自动化所*的部分。

塑料机械的完善程度直接影响塑料半制品或制品的质量、产量和成本，因而必须能适应塑料配混和加工过程的温度和应力的变化，以及由此而引起的熔融物料性能变化，并适应化学腐蚀和机械磨损等特殊条件。塑料品级的化，工程塑料的发展，复合材料的出现，塑料产品结构大型化、轻量化和薄壁化等技术的发展要求塑料机械达到:针对制品生产目的而成套化;高速、省力、自动化，以提高制品生产效率；保证产品规格和质量误差小的精密程度；能耗低，占地少，操作维护便易而安全。

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

组成

注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

注射系统

注射系统的作用：注射系统是注塑机主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。

螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、过胶组件、射嘴部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。

合模系统

合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。

合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。

液压系统

液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。

电气控制

电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表（见右下图）、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。

德国力士乐REXROTH比例阀订货型号：

R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1

R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1

R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1

R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1

R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1

R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1

R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1

R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1

R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1

R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1

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R901382520 4WRPEH6CB02L-30/M/24A1

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R901382374 4WRPEH6CB04L-30/M/24F1

R901382505 4WRPEH6CB04L-30/V/24F1

R901382492 4WRPEH6CB04P-30/M/24A1

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R901382337 4WRPEH6CB12L-30/M/24A1

R901382371 4WRPEH6CB12L-30/M/24F1

液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

一、液压传动技术的应用

液压传动技术在近代工业制造中的应用

液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等，发电厂涡轮机调速装置、发电厂等等。

二、液压传动技术的原理与特点

1、液压传动的介绍

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。

2、液压传动的优点

(1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击，

(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

(3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

(4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;

(5) 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

(6)操纵控制简便，自动化程度高;

(7)容易实现过载保护。

液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等，土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥粱操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置等等，船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等，特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。

3、液压传动的基本原理

液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变!液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大!从而起到举起重物的效果!

液压传动在阀门行业也得到很大的应用,如阀门的机床制造加工设备、阀门]液压试验设备、阀门的液压传动装置等。