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装置采用模块式结构，实训挂箱包含 PLC 主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、 PLC 模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括 PLC 的基础实训、 PLC 综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点
1 、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2 、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3 、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4 、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5 、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1 、输入电压：三相四线制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作环境：温度范围 -5℃ ～ + 40℃ ，相对湿度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、装置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关 , 由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（ 2 ）设有 450V 指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（ 3 ）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警功能，故障排除复位后才能启动工作电源。
（ 4 ）装有～ 220V 输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2 、直流电源
（ 1 ）一路直流 0-30V 连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，zui大电流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流稳压电源，均有短路保护功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 连续可调，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三档，具有输出开路，短路保护功能。
3 、函数信号发生器：输出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）频率范围： 5Hz 到 550KHz ，分五个频段。
（ 2 ）频率指示：由 Hz 表直接读出。
（ 3 ）电压输出范围：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三级衰减： 0db ， 20db ， 40db ，具有连续细调
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度连续可调
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1 、 PLC 实训组件
配置三菱 FX1N-40mR 主机，集成数字量 I/O （ 24 路数字输入， 16 路数字量输出）， FX1N-485BD 通讯模块， FX0N -3A 模拟量模块（ 2 路输入， 1 路输出）， SC-09 通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2 、 PLC 实训模拟挂箱
序号 | 编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
1 | SX1 | 抢答器 / 音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中 “ 水流 ” 及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
2 | SX2 | 装配流水线 / 十字路口交通灯 | 通过对 “ 生产流水线 ” 顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通过对 “ 水塔水位 ” 和 “ 储水池水位 ” 变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
4 | SX4 | 自动送料装车 / 四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
5 | SX5 | 多种液体混合装置 | 通过对 “ 液体混合装置 ” 中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
6 | SX6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种 “ 货物 ” 的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
7 | SX7 | 自控轧钢机 / 邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（ “ 钢锭 “ 邮件 ” ）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如 “ 电机 ” ）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
8 | SX8 | 机械手控制 / 自控成型机 | 通过对机械手停留 “ 位置 ” 及自控成型机各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向 “ 电机 ” 运行方向及 “ 刀库 ” 进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
10 | SX10 | 四层电梯 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握 PLC 控制系统的分析、 I/O 分配、设计 I/O 接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
11 | SX11 | 步进电机 / 直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 | 通过利用 PLC 对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
12 | SX12 | 自动洗衣机 / 电镀生产线 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点 PLC 控制系统的综合应用能力。 |
3 、变频器实训挂箱
配置三菱 FR-S540 变频器，带有 RS485 通讯及 BOP 操作面板。
4 、触摸屏实训挂箱：
规格为 5.7 英寸， 256 色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
5 、网孔板及器件：
规格为 420mm × 600mm ，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器 3 只、时间继电器 1 只、按钮 3 只、热继电器 2 只、断路器 1 只、接线排 20 孔。
6 、电机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨 1 幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
7 、 工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
8 、 PLC 仿真实训软件一套：
（ 1 ）通过 PLASH 虚拟环境实时显示 PLC 的运行状态
（ 2 ）可以实现 PLC 虚拟接线，并对接线进行错误检查
（ 3 ） PLC 编程训练、 PLC 程序编写测试等功能
（ 4 ）实现 PLC 运行模拟，对错误程序进行检查
9 、交流伺服电机及控制系统一套：功率 600W ，绝缘等级 B 级。
10 、高压无刷直流电机及控制系统一套：功率 130W ，绝缘等级 B 级。
11 、交流电机一台， 380V Y/△ 接法
12 、实训模型
（ 1 ）井道电梯实物模型一台：具有楼层显示，自动开门关门功能。
（ 2 ）挖土机实物模型一台：集 PLC 技术、微机控制技术于一体。
（ 3 ）运动小车模型：集步进电机、 PLC 于一体，进行小车运动位置控制。
四、实训项目
（一） PLC 基本技能实训
1 .PLC 认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.PLC 仿真实训
（二） PLC 模拟控制应用实训
3. 数码显示控制 4. 抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能） 5. 天塔之光控制（闪烁、发射、流水型） 6. 音乐喷泉控制（具有声效功能） 7. 十字路口交通灯控制 8. 水塔水位控制 9. 自动送料装车系统控制 10. 四节传送带控制 11. 装配流水线控制 12. 多种液体混合装置控制 | 13. 自控成型机控制 14 全自动洗衣机控制（具有声效功能） 15. 电镀生产线控制 16. 自控轧钢机控制 17. 邮件分拣机控制 18. 自动售货机控制 19. 机械手控制 20. 三层电梯控制 21. 四层电梯控制（实物） 22. 加工中心控制（实物） |
（三） PLC 实物控制实训
23. 直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制 24. 步进电机运动控制 | 25 . 井 道电梯运行控制 26 . 挖土机的自动控制 |
（四） PLC 高级技能实训（设计、安装、调试及检修）
27 . 三相电机点动控制线路 28 . 三相电机自锁控制线路 29 . 三相电机正反转控制线路 | 30 . 三相电机 Y/△ 启动控制线路 31 . 三相电机顺序启动电气控制线路 32 . C620 车床的电气控制线路 |
（五） PLC 、变频器、触摸屏综合应用技能实训
33 . 变频器功能参数设置与操作 34 . 变频器报警与保护功能 35 . 外部端子点动控制 36 . 变频器控制电机正反转 37 . 多段速度选择变频调速 38 . 变频器无级调速 39 . 基于外部模拟量 ( 电压 / 电流）控制方式的变频调速 40 . 瞬时停电启动控制 41 .PID 变频调速控制 42 .PLC 控制变频器外部端子的电机正反转 43 .PLC 控制变频器外部端子的电机运行时间控制 | 44 . 基于 PLC 数字量控制方式的多段速 45 . 基于 PLC 模拟量控制变频开环调速 46 . 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速 47 . 基于 PLC 通信方式的速度闭环控制 48 . 基于 PLC 模拟量方式的变频器闭环调速 49 . 变频器恒压供水系统的模拟 50 . 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 51 . 基于触摸屏控制方式的 LED 控制 52 . 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 53 .PLC 、触摸屏与变频器通信控制 54 . 基于 MCGS 的现场总线网络通信技术 |
（六） PLC 控制直流电机调速实训
（七） PLC 控制交流伺服电机实训
