模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需*符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

技术参数

1. 交流电源：三相五线 AC 380V ± 10% 50 Hz ；

2. 温度： -10 ～ 40 ℃ ；环境湿度：≤ 90% （ 25 ℃ ）；

3. 外形尺寸：长×宽×高 =1200 × 800 × 1500 mm ；

4. 整机功耗：≤ 1.5 kW ；

5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置 PLC 模块的 I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与 PLC 的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台： 可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及 PLC 主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏： MCGS7062, 模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

PLC 模块及变频器模块： PLC 40 点以上 IO 三菱 FX2N-48MR ；变频器：三菱 D720 0.4KW ；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

电源模块： 三相电源总开关（带漏电和短路保护） 1 个，熔断器 3 只，单相电源插座 2 个，安全插座 5 个；

按钮模块： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一组；急停按钮 1 只，转换开关 2 只，蜂鸣器 1 只，复位按钮黄、绿、红各 1 只，自锁按钮黄、绿、红各 1 只， 24V 指示灯黄、绿、红各 2 只；

一体化接线排： 接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

井式上料机构 ： 井式工件库 1 件，物料推出机构 1 件，光电传感器 2 只，磁性开关 2 只，单缸气缸 1 只，单控电磁阀 1 只，警示灯 1 只，主要完成将工件库中的工件依次推出 。 气缸及附属传感器选用 SMC 。

气动机械手装置： 四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用 SMC ；气动手臂两侧装有 2 个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 气缸及附属传感器选用 SMC 。

物料分拣装置： 传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用 SMC 。

部分实训项目：

1 ．气动系统的安装与调试

（ 1 ）气动方向控制回路的安装

（ 2 ）气动速度控制回路的安装

（ 3 ）气动顺序控制回路的安装

（ 4 ）气动机械手的安装

（ 5 ）气动系统气路的连接

（ 6 ）磁性开关的位置调整

（ 7 ）气动系统调试

（ 8 ）摆动控制回路的安装

2 ．变频器的安装与调试

（ 1 ）变频器与交流电机主电路的连接

（ 2 ）变频器面板的参数设置与操作

（ 3 ）变频器面板控制交流电机调速

（ 4 ）通过变频器外部端子控制电机启停

3 ．机电设备的安装与调试

（ 1 ）传动装置同轴度的调整

（ 2 ）皮带输送机的安装与调整

（ 3 ）搬运机械手设备安装与调试

（ 4 ）物件分拣设备的安装与调试

（ 5 ）送料设备的安装与调试

（ 6 ）自动生产线设备安装与调试

4 ．电气控制电路的安装与 PLC 编程

（ 1 ）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（ 2 ）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（ 3 ）皮带输送检测程序编写

（ 4 ）气动顺序动作控制程序编写

（ 5 ）气动机械手控制程序编写

（ 6 ）机电一体化设备控制程序编写

（ 7 ）自动生产线控制程序编写

5 ．自动控制系统的安装与调试

（ 1 ）多种传感器的安装与调试

（ 2 ）皮带输送检测的自动控制

（ 3 ）机械手的自动控制

（ 4 ）机电一体化的自动控制

（ 5 ） PLC 控制系统的安装与调试

（ 6 ）自动生产线的安装与调试

6 ．触摸屏基本控制及设置

（ 1 ）触摸屏的接线和基本参数设置；

（ 2 ）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

（ 3 ） PLC 、触摸屏与变频器通信控制。

7 ．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

（ 1 ）机械构件的装配与调整能力

（ 2 ）机电设备的安装与调试能力

（ 3 ）电路安装能力

（ 4 ）气动系统的安装与调试能力

（ 5 ）机电一体化设备的控制程序的编写能力

（ 6 ）自动控制系统的安装与调试能力