一、Rexroth力士乐伺服模块的概述：

（1）当前的伺服驱动器，电机和控制，或选择工厂维修的问题。

（2）这些驱动器被设计来一个特定的需求：小的占用空间的橱柜。消的?如果一方停止工作，两方都会。Indramat运动控制单元被设计成模块化。它们无法在原地。这是有意义的，因为在你的工厂停止工作所涉及的停机时间使这个选项的成本过高。拿出旧的模块，换上一个新的，然后回去工作——这就是计划。
（3）因此，如果你的Indramat硬盘停止工作，你的办法是用一个修理过或重新有人操作的硬盘驱动器来替换它。理论上你可以用两个HDS驱动器代替，但是它们不能你的橱柜空间，而且它们需要*不同的配置。接受这个事实，你的硬盘驱动器是一个的项目。我们可以提供紧急换单元，同时我们方便工厂维修。

二、Rexroth力士乐伺服模块的注意事项：

（1）有人身伤害和财产损失的危险!驱动组件监控装置使连接的驱动不可能发生故障。然而，考虑到操作人员的，这是不可能的依靠。不正确的移动，大小这取决于故障的种类和运行状态，在情况下都在内置的监控设备被激活。操作因此，通过使用工厂方面的上监督装置或采取的措施来。这些是根据到工厂发生危险后的具体情况并由工厂施工人员进行了误差分析完成。（2）适用于植物包括在这里。请远离可能发生运动的那个区域的机器。可能采取的措施阻止访问:——护围栏——护栏杆——覆盖——光窗帘天主的栅栏和覆盖物应当有的强度承受可能的动量。艾停开关安装在端靠近操作员，便于接触。检查,使在启动前确定它是正常的。根通过紧急驱动电源连接停止电路或使用启动锁定来无意的创业公司。在进入或进入危险区域之前，请确认驱动器是静止的。利用主使电气设备断电switchandsecureagainstswitchingonagainfor:-维修保养工作——清洁工作-或在操作中长时间休息之前根忌操作高频、遥控及无线电设备附近的电子设备和提供线索。
（3）如果不能避免使用这种装置，在次启动前，在正常使用的位置检查系统和设备是否有可能发生故障。如有，对其进行的电磁兼容测试在处理过程中有受伤的风险!因压碎、剪断、切割和运动!在操作和安装时，遵守一般建筑和规定。在a区使用合适的安装和运输设备适当的时尚。如有，请使用工具。根应采取适当的措施，以夹脚破碎。有时，应穿上适当的护服，如护目镜、鞋或手套等。根不能在悬载荷下站立。根把洒在地上的液体擦去，滑倒。

三、调试：

（1）普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
（2）经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

（3）随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

四、参数：

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HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

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