Rexroth力士乐伺服模块是一种控制电机转速和方向的电子设备，它被广泛应用于自动化系统、数控设备、通信设备、修理维护等领域。一般由一个控制器、一个放大器和一个伺服电机组成。输入控制器的控制信号经过放大器增强后，驱动伺服电机旋转，把输出轴上的物体按照要求的速度和方向转动。内部有一个称为编码器的传感器，编码器通过测量电机旋转的角度和方向，向控制器反馈信号来确定电机是否达到了要求的位置或速度。如果控制器检测到电机没有转到需求的位置或速度，则会发出调整信号，进而调整电机的运转。
力士乐伺服模块具有高精度、高灵敏度、稳定性好等优点。在机械加工、工业自动化、印刷机械、药品机械、包装机械、纺织机械、三维打印机等领域有广泛的应用。例如，在数控机床上，力士乐伺服模块能够精确地控制车刀或铣刀的工作速度和方向，从而实现高精度加工。可用于各种工业自动化设备中。该模块具有快速响应、高稳定性和高精度的特点，它通常由电机、编码器和控制电路等组成，在工业生产线上可以用来控制各种设备，如加工机床、自动钻孔机、拖移式机械手等。
Rexroth力士乐伺服模块编码器监控电机的位置，并将信息发送回控制器。当电机偏离了预定的位置时，控制器会对电机进行调整，以使其返回正确的位置。这种反馈机制能够使伺服模块在运行中不断纠正误差，保持精准的控制和稳定的运行。通过控制电机，控制设备或机械手的位置和运动速度，从而实现工业生产线的自动化。力士乐伺服模块具有开放型和封闭型两种不同的设计形式，可根据不同的应用需求灵活选择使用。
