SICK/德国西克 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
西克S32B-2011BA二维激光扫描仪
¥10000西克LMS511-10100安全激光扫描仪
¥35500西克LMS511-20100激光扫描仪
¥35500SICK西克LMS111-10100安全激光雷达
¥19999SICK电感式IME12-04BNSZW2S接近开关
¥50SICK接近开关IME08-02BDSZT0S电感式
¥100SICK接近开关IME18-08BPSZC0K电感式
¥80SICK接近开关IME12-04BPSZC0k
¥60SICK接近开关IME12-04BPSZC0S
¥60SICK安全激光扫描仪
¥18000西克SICK安全激光扫描仪
¥18000sick西克DT35-B15551激光测距传感器
¥1800SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 弹簧片支撑, 弹簧片支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.2 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | + 0.4 Ncm |
允许静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
允许动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。
绝对西克SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对西克SICK编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可测量绝对圈数 | 1 |
总步数 | 32,768 |
测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 ″ |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置 |
可用存储空间 | 128 Byte |
系统准确度 | ± 52 ″ |