SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器
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SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器

1037067SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器

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2024-09-05 11:33:11
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产地类别:进口;应用领域:电子,交通,汽车,电气;
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进口
应用领域
电子,交通,汽车,电气
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慕弘工业设备(上海)有限公司

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产品简介

SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器
体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

详细介绍

SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。

轴的形式锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器弹簧片支撑, 弹簧片支撑
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.2 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速≤ 12,000 min⁻¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩+ 0.4 Ncm
允许静态轴位移

± 0.5 mm 径向

± 0.75 mm 轴向

允许动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 109 转

(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。

绝对西克SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

SICK德国SRS50-HFA0-K21西克编码器


多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对西克SICK编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

每圈正弦/余弦周期1,024
可测量绝对圈数1
总步数32,768
测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度± 7 ″
工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
可用存储空间128 Byte
系统准确度

± 52 




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