Mahle马勒电磁阀应用意义
Mahle电磁阀是分选机中重要的执行部件，它承担着对货料的分选任务，因而影响到分选机的性能。特别对大米，茶叶一类轻小颗粒农副产品进行分选时，货料下落速度快，Mahle电磁阀的灵敏度必需较高才能胜任分选任务，即对Mahle电磁阀的工作频率要求较高。

Mahle马勒电磁阀应用意义
Mahle电磁阀对FeCr系软磁合金的主要要求是：具有一定的导磁率、较低的矫顽力、较高的磁感应强度B和耐腐蚀特性。一般说来，合金中Cr含量越高，耐蚀性能越好，磁性能越低。而磁感应强度B的大小直接关系到Mahle电磁阀的性能水平及结构大小。因此，研究合金成分对Mahle电磁阀用FeCr合金性能的影响，以满足Mahle电磁阀发展趋势的需要。（1）为保证Mahle电磁阀用FeCr合金获得高的磁感应强度和良好的磁性能，适当降低合金中Cr%含量是行之有效的方法；（2）Mo元素显著提高低Cr合金的耐腐蚀性能，少量Mo%含量对FeCr合金磁性能影响不显著；（3）在FeCr合金中添加Nb元素，可以改善低Cr%合金的耐腐蚀特性，添加适量的Nb,不会造成合金磁感应强度急剧下降，但是随着Nb的增加，磁性能显著恶化；（4）稀土元素可以改变夹杂形貌和性质，有效改善Mahle电磁阀的加工特性。Mahle电磁阀的工作原理，是根据被分选货料中，杂质与正常货品具有不同颜色的反光，这一异常反光被分选机光箱部分取作输入光信号，并将此光信号经电子线路转换成相应的电信号，加以放大去推动Mahle电磁阀，从而打开阀门，喷出压缩空气流，完成对货料去除杂质，进行精选和分类的分选工作。所介绍的高频Mahle电磁阀灵敏度较高，工作频率高于设计所要求的200Hz。由一个通电线圈，电磁铁心，电磁铁外壳以及一个可以往复运动的阀片组成。分析了基于开关Mahle电磁阀的气动比例舵机的组成及工作原理，借助于电磁学、气压动力学和气压伺服的相关理论，建立了Mahle电磁阀数学模型、气缸流量方程、气缸两腔的压力方程等系统动态特性方程，并对其进行了线性化，同时结合实验确立了系统控制对象——阀控缸的传递函数。基于阀控缸控制对象，分别设计了PI、PID控制器和基于指数趋近率的连续及离散滑模变结构控制器。在simulink中，搭建了采用以上不同控制策略的系统仿真模型，分别对舵机系统进行了阶跃响应和正弦波带宽响应仿真，通过对仿真得到的超调量、调节时间、带宽等指标的对比，仿真结果表明：以上控制律都能达到系统指标，采用滑模控制律比采用PI和PID控制律的控制效果更好。

Mahle马勒电磁阀应用意义
在系统控制律的实现上，设计了基于PIC16F877单片机的数字PID控制算法软件程序，并设计和制作了相应的外围硬件配套电路。同时对舵机样机进行了时域、频域响应测试，试验结果表明：设计的数字PID控制器能满足系统的要求，控制系统在快速性和稳定性上均能达到指标要求，这为将来工程项目的立项研究提供了积极的参考意义。