功能说明
在一个没有机械配重的垂直轴上，可以通过转矩极限偏移(p1532)来设置电气配重。p1520 和 p1521 会按照该偏移值进行平移。偏移值可以从 r0031 中读取并传送到 p1532 中。
为减少松开制动后的配重步骤，可以将转矩偏移值作为转矩附加设定值（p1511 或 p1513）互联，这样便在制动松开后直接设定保持力矩。
自动配置电平衡
建议对重量几乎恒定的垂直轴使用此功能。以 p1558 = 1 开始自动测定重量。过程一开始，就应测量保持轴所需的扭矩，并输入到 p1532 中。此外，建立 BICO 电路 p1511 = p1532 以进行预控制，并将预控制通道的比例缩放设置为 100% (p1512 = 1)。
可通过脉冲禁用或脉冲使能来启动测量 (p1558 = 1)。如果在脉冲禁用的情况下启动了测量，则仅在脉冲使能后才会进行测量。在这两种情况下，启动后会触发警告 A07991（驱动结构：电机数据识别激活）。在成功完成电机数据识别后，该警告自动消失。
消息（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 驱动结构：电机数据识别激活 |
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 伺服控制 - 转矩设定值，控制方式切换 |
| 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限 |
| 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限 |
参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
| 经过滤波的转矩实际值 |
| CI：附加转矩 1 |
| CI：附加转矩 1 比例系数 |
| CI：附加转矩 2 |
| CO:转矩上限/电动式运行转矩极限 |
| CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限 |
| CO:转矩极限偏移 |
| 测量/预控制垂直轴重量 |