优势代理日本北阳激光扫描仪UST-20LX

优势代理日本北阳激光扫描仪UST-20LX

OKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光扫描测距产品拥有10m和20m , 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽

视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

-机器人环境识别

-建筑物入侵保护（安防）

-自动门/行为方式识别

-自动导航车辆（AGV）障碍检

激光扫描仪定位与导航系统及方法，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、IMU模块、Arduino板、激光扫描仪，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机连接激光扫描仪，主机连接Arduino板。本发明不仅能够获得较为准确的初始定位信息，而且有效消减IMU模块与激光扫描仪的累积定位误差，较大程度上提高了机器人的定位与导航精度。不仅如此，保存的全景图像包含机器人的位置与姿态信息，可作为机器人行进过程中精确地图像记录数据，用于机器人行进过程中问题排查与解决。