UTM-30LX 是日本HOKUYO公司生产的 2D激光扫描测距产品。拥有30m, 270°测量范 围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64 防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识 别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的 环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；

特点：

- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器 人在未知的环境中自主移动

- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗 可节约更多的能源，使工作时间更长

- 可户外使用

- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

应用：

- 机器人环境识别

– 建筑物入侵保护（安防）

– 自动门/行为方式识别

– 自动导航车辆（AGV）障碍检测

激光扫描器测量原理：

激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能： 1).在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号；2).在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标定位等。

日本北阳激光扫描仪一级代理

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