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性能

每转的脉冲    1,024    

测量步距    ≤ 90° 电/每圈脉冲数    

测量步距偏差    ± 18° /每转的脉冲    

误差限值    测量脉冲宽度偏差 x 3    

占空比    ≤ 0.5 ± 5%    

接口SICK西克6通道增量型编码器有田下山

通讯接口    增量式    

通信接口详情    TTL / HTL 1)    

信号通道数量    6 通道    

初始化时间    < 5 ms 2)    

输出频率    + 300 kHz 3)    

负载电流    ≤ 30 mA, 每个通道    

功耗    ≤ 0.5 W (无负荷)    

1) 输出电平取决于供电电压.

2) 此后可读取有效信号.

3) 可按要求定制最高 450 kHz.

电气参数

连接类型    插头, M12, 8 针, 径向    

供电电压    4.5 ... 30 V    

参考信号，数量    1    

参考信号，位置    90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接    

极性反接保护    ✔    

输出端短路保护    ✔ 1)    

MTTFd：危险故障间隔时间    500 年 (EN ISO 13849-1) 2)    

1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，最大允许时间 30 s.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格    实心轴, 夹紧法兰    

轴直径    10 mm 1)    

直线轴承    19 mm    

法兰类型 / 定子联轴器    带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰    

重量    + 0.3 kg 2)    

材料、轴    不锈钢    

材料，法兰    铝    

材料、外壳    铝    

启动转矩    + 1.2 Ncm (+20 °C)    

工作转矩    1.1 Ncm (+20 °C)    

允许轴负载    

100 N (径向) 3)

50 N (轴向) 3)

工作转速    6,000 min⁻¹ 4)    

最大工作转速    9,000 min⁻¹ 5)    

转动惯量    33 gcm²    

轴承使用寿命    3.6 x 109 转    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²    

1) 更多信息，请咨询我们.

2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.

3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.

4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.SICK西克6通道增量型编码器有田下山