西克SICK编码器应用位置识别位移测量

性能

每圈步数（最大分辨率）    8,192 (13 bit)    

圈数    8,192 (13 bit)    

分辨率    允许的最大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。    

测量步距    0.043°    

误差限值 G    ± 0.25° 1)    

接口

通讯接口    SSI    

初始化时间    1,050 ms 1)    

位置数据生成时间    0.15 ms    

参数    

每圈步数

圈数

编码类型

电子调整

编码类型    Gray, 二进制    

编码流程可参数化    CW/CCW (V/R̅)    

时钟频率    1 MHz 2)    

SET（电子调节）    高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)    

CW/CCW（旋转方向的步序）    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)    

1) 此后可读取有效位置.

2) 最小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型    电缆, 12 芯, 径向, 3 m    

供电电压    10 ... 32 V    

功耗    ≤ 0.8 W (无负荷)    

极性反接保护    ✔    

MTTFd：危险故障间隔时间    150 年 (EN ISO 13849-1) 1)    

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格    实心轴, 夹紧法兰    

轴直径    10 mm    

直线轴承    19 mm    

重量    0.5 kg 1)    

材料、轴    不锈钢    

材料，法兰    铝    

材料、外壳    压铸铝    

启动转矩    

2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

工作转矩    

1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)

西克SICK编码器应用位置识别位移测量

軸負荷    

300 N / 径向

50 N / 轴向

工作转速    ≤ 6,000 min⁻¹ 3)    

转动惯量    35 gcm²    

轴承使用寿命    3.6 x 109 转    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²    

1) 适用于带插头的编码器.

2) 客户可自行移除轴封.

3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3    

外壳防护等级    

IP67, 使用轴密封环 (IEC 60529) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)

IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (IEC 60529) 1)

允许相对湿度    98 %    

运行温度范围    –20 °C ... +85 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +100 °C, 无包装    

抗冲击能力    100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)    

抗振能力    20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)