HOKUYO/日本 品牌
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日本HOKUYO北阳机电激光测距仪
日本HOKUYO北阳机电激光测距仪
更紧凑、更高效的智能机器人用 SOKUIKI 传感器
NPN 型：UST-05LN
PNP 型：UST-05LNP
有两种类型
产品图片
产品规格
| 产品名称 | 扫描激光测距仪 |
| 模型 | UST-05LN |
| 电源电压 | DC 12V/DC 24V（工作范围10～30V，纹波10%以内） |
| 电源电流 | 150mA (DC 24V) 或更低（启动过程中需要大约 400mA。） |
| 光源 | 激光半导体 (905nm)，激光等级 1（IEC60825-1:2007，登录号：1420210-000） |
| 检测范围和对象 | 60mm至5000mm（白色肯特板） |
| 60mm至2000mm（漫反射10%） | |
| 最小可检测尺寸130mm（根据距离变化）*1 | |
| 准确性 | 60mm 至 5000mm ±40mm *2 |
| 标准差 | σ*2 |
| 扫描角度 | 270° |
| 扫描速度 | 25msec（电机转速 2400rpm） |
| 角分辨率 | 0.5° |
| 启动时间 | 10 秒内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同） |
| 输出 | 光电耦合器，集电极开路输出 Max DC 30V 50mA 输出 1：物体检测时输出 1 关闭 输出 2：物体检测时输出 2 关闭 输出 3：物体检测时输出 3 关闭 故障输出：正常运行时打开，故障时关闭 同步输出：主/从操作期间的同步信号。 注意：输出 1 到 3 在故障状态下关闭 |
| 输入 | 光电耦合器，共阳极，输入为 ON 时电源为 4mA 输入 1 至 5：区域切换输入（参见表 1） 同步输入：在从机操作期间输入同步信号。 |
| 输出响应时间*3 | 关闭：66 毫秒至 3241 毫秒 开启：66 毫秒至 3241 毫秒 |
| 滞后 | 迟滞高（6.25%，不小于60mm） 迟滞低（3.125%，不小于30mm） 无迟滞（默认） |
| 界面 | USB |
| LED显示屏 | 蓝色 LED：正常运行时 亮起，启动时闪烁， 输出 1 LED（橙色）：物体检测期间亮起 输出 2 LED（橙色）：物体检测期间亮起 输出 13LED（橙色）：物体检测期间亮起 |
| 同步功能 | 主/从同步模式使用配置软件设置*4 从同步模式 (0°) 从同步模式 (90°) 从同步模式 (180°) 从同步模式 (270°) |
| 环境照明 | 小于 80,000lx 注意：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障 |
| 环境温度和湿度 | -10°C 至 +50°C，低于 85%RH（无结露、霜冻） |
| 储存温度和湿度 | -30°C 至 +70°C，低于 85%RH（无结露、霜冻） |
| 抗振性 | 10 至 55Hz 双振幅 1.5mm，X、Y 和 Z 方向各 2 小时 55 至 200Hz 98m / s2 扫描，2 分钟，X、Y 和 Z 方向各 1 小时 |
| 抗震性 | 196m/s 2 (20G) 每个 X、Y 和 Z 方向 10 次。 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ，直流 500V |
| 保护结构 | IP65 |
| 电磁兼容标准 | (EMI) EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4 2012： EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 |
| 重量 | 130克 |
| 材料 | 大写：聚碳酸酯，小写：铝 |
| 尺寸（宽×深×高） | 50×50×70mm |
