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日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪
日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪
工作原理：激光扫描半圆场（λ=785nm）。设置区域中存在的对象的距离和角度被测量并报告用于障碍物检测。
扫描角度（检测区域）为 180°。检测区域长度可配置为 0.1 至 5m，宽度可配置为 4m。每个区域有 3 个检测输出。
使用输入可切换预配置的检测区域（最多 31 个模式）。
电源为 24VDC，电流消耗为 150mA 或更少。
产品图片
产品规格
| 型号。 | UBG-05LN |
| 能量源 | 24VDC（可用工作范围18至30VDC，纹波在10%以内） |
| 目前的消费 | 启动时 300mA，标称值 150mA 或更低（24V DC 时） |
| 光源 | 半导体激光二极管（λ=785nm），激光安全等级1（FDA） |
| 可检测物体 | 125□白纸（反射面朝向传感器） |
| 检测范围 | 0.1至5m（长）和4m（宽）的区域（原点为扫描中心） |
| 精度*1 | 测量<1m：±20mm，测量>1m：2% |
| 重复性*1 | 测量<1m：±10mm，测量>1m：2% |
| 检测区域设置 | 输出 1：可使用 7 个点沿光轴配置 0 到 5m。 |
| 输出 2、3：(1) 线性设置到渐进方向 (2) 扇形设置到光轴 | |
| 方向 (3) 相对于输出 1 指针的百分比 (%) 设置 | |
| 滞后 | 检测距离的 6.25% |
| 输出 | 光电耦合器/集电极开路输出（30VDC 50mA 以下） |
| 输出 1：在区域内检测到时关闭 | |
| 输出 2：在区域内检测到时关闭 | |
| 输出 3：在区域内检测到时关闭 | |
| 输出 4（故障输出）：正常运行时 ON注 1） | |
| 输出响应时间 | 210msec以下（扫描速度100msec/rev.）注2） |
| 输入 | 光耦输入（共阳极，每路输入导通电流4mA） |
| 检测区域切换 | |
| 使用 [输入 1]、[输入 2]、[输入 3]、[输入 4] 和 [输入 5] 选择区域编号 | |
| 通过将 [Input 1]、[Input 2]、[Input 3]、[Input 4] 和 [Input 5] 设置为 ON（OFF：H 电平输入，ON：L 电平输入）来停止激光发射 | |
| 输入响应时间 | 输入检查周期：1个扫描周期（100毫秒） |
| （输入停止激光发射时为 1msec） | |
| 起始时间 | 通电后 10 秒内（根据启动条件可能会超过此时间） |
| 指标 | 电源 LED（绿色）：出现故障或启动时闪烁 |
| 输出 1 LED（橙色）：在区域内检测到物体时亮起 | |
| 输出 2 LED（橙色）：在区域内检测到物体时亮起 | |
| 输出 3 LED（橙色）：在区域内检测到物体时亮起 | |
| 联系 | 1m飞线/td> |
| 环境照度注3 ) | 卤素灯/汞灯 : 10,000lx 以下, 荧光灯 : 6,000lx(Max.) |
| 环境温度/湿度 | -10 至 +50 摄氏度，85%RH 或更低（无冷凝，无结冰） |
| 抗振性 | 10～55Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z各方向2小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2，X、Y、Z各方向10次 |
| 保护结构 | IP64（IEC标准） |
| 重量 | 185g（260g带线） |
| 生活 | 5年（电机寿命） |
| 材料 | 前壳：聚碳酸酯，后壳：ABS |
