OMARK磁导航传感器MK-0216B-CAN AGV高精度

OMARK走行传感器 OMARK导航传感器 OMARK传感器 OMARK行走传感器

JJX拉绳编码器WED70-1500-0.5-L-5V  

直角单向阀ZNGF08010201

STOTZ压力变送器P65A-10-P

OMARK磁导航传感器MK-0216B-CAN AGV高精度

高精度（±5mm）

0～50mm的检测距离

宽电压输入（12V～30V）

RS485 / RS232/CANOpen(MPMGS201-F05), CAN自定义（MPMGS200-F05）

低功耗（<45mA）

点位与偏移距离双输出

分段检测（最多三段）

N/S 极磁条均适用

可用于磁钉导航

应用领域：

重载AGV

高精度导航要求的移动机器人

对磁导航有特殊需求的AGV

惯导AGV（磁钉导航）

磁导航传感器，集成了高性能、高可靠性的磁传感器芯片和高性能MCU。采用MEMSPlus算法，使得该传感器无需使用特制磁条即可获得最高±5mm的导航精度，直接输出相对磁条路径的左右偏移距离，减小终端导航算法的复杂度。且具有0~50mm的宽泛检测距离、较小的体积和灵活高效的接口，使用方便。

通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。

经过测试对比分析，磁导航传感器的检测精度、抗干扰性能、经济成本方面有了很大的改善能够更方便的应用于磁导航自动驾驶系统 针对二维传感器在磁导航自动驾驶系统中的应用。