Dolphin-M1多功能管网机器人  Dolphin-M1 Multi-Functional Pipe Robot

多功能管网机

器人   

Multi-

Functional

Pipe Robot

参数类型

Dolphin-M1参数、描述

尺寸

装小轮：655mm*210mm*185mm(长*宽*高)

装大轮：655mm*370mm*230mm(长*宽*高)

重量

23KG

适用管径

防护等级

测量管径范围：DN300及以上

IP68、防尘、防水、防爆

工作温度

- 10ºC ～ 55 ºC

镜头旋转

360°轴向旋转；200°径向旋转；

一键归位，自动水平保持

调焦变倍

手动变倍、自动变焦；

10倍光学变、12倍数字变焦（120倍变焦）

成像芯片

Sony 1/4英寸  EXview HAD CCD

zui低照度

0.1Lux（典型)

分辨率

高分辨率模式打开： 530 电视线（默认）

高分辨率模式关闭： 470 电视线（NTSC)/460 电视线（PAL）

镜头处理

防雾、防刮、防凝水

前置光源

12颗高亮LED灯；功率：3W*12

4颗高亮冷白近光灯；功率4W

驱动

双进口电机，6轮驱动，速度35m/min;搭载能力80Kg

爬坡能力

大于45°    （zui大角度取决于实际工况）

重心

内置姿态传感器，实时检测机身角度，显示姿态和重心位置

具备防倾覆报警功能

转向

双电机差速设计，可原360°地转向

后视镜头

成像芯片：1/4英寸 HD Seneor;

分辨率：600线

后置光源

3W 高亮度  高亮LED冷光源

机身升降

可升降：0-250mm（不含机身高度）

安全防护气压

8-15PSI

材质

航空铝合金、铜合金

轮胎

φ230mm  4个

φ130mm  6个

通信

有线

接口

16芯航空接头，防水等级IP68

电源

线缆供电，续航10小时以上

防爆

防爆认证

提供国家相关部门出具的防爆认证，并支持网上查询

机器人智能

控制终端

Robot Smart

Control Panel

尺寸

330*210*45mm（长*宽*高） 手持式

重量

2.5kg   手持式

人机控制方式

物理按键控制与触屏控制结合

控制单元

可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；

显示单元

10寸高亮度屏

1000流明强光、强光下可视；

具备防眩目功能、防水、IP65防护；

分辨率1280*800。

存储

内置SSD固态硬盘128G、热插拔内存卡32G SD。

续航时间

自带电池续航时间1h；

缆车取电、续航时间 10h。

信息显示

可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态、检测管道缺陷。

结构

铝合金，CNC一体成型

防护等级

IP65

检测分析

管道缺陷分析、终端手动截取缺陷图

便携式线缆车  Smart

Cable Trolley

尺寸

手动线缆车：820*345*450mm（长*宽*高）

电动线缆车：820*430*510mm（长*宽*高）

重量

手动线缆车：40kg

电动线缆车：55kg

搬运方式

设置万向轮和拉手、方便移动

前后设置提手、方便线缆车的搬抬

供电方式

内置大容量电池

可选配220V交流供电适配器

计米功能

计米传感器、放线长度计数精度0.05m

线缆长度

标配线缆120m、线缆可定制zui长400m

线缆材质

材质：特氟龙

性能：*抗拉伸、防水、防油、耐磨和耐腐蚀

防护

线缆车防水等级IP65

收线方式

同时具备电动方式和手动方式两种功能、可通过终端控制收线；

也可以缆车上独立的按键来控制收线。

报告软件

Report Soft

功能与特点

管道检测报告软件、可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像），可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述，并根据国家相关检测标准，依据检测数据自动生成检测报告、方便用户使用。

1.视频回放功能

2.截取缺陷图片功能

3.对缺陷图片进行缺陷描述

4.根据缺陷描述、自动生成相关的检测结论

5.自动生成检测报告

对已生成报告进行二次编辑