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西门子S120双轴电机模块，电机模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种:
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有:6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0， 
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块):整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0 
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0 
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6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3130-1TE24-0AA0 
6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3130-6AE15-0AB0 
6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3352-1AE36-1EA1
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE21-6AB0 
6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3130-6TE23-6AB0 
6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3130-7TE21-6AB0 
6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3130-7TE23-6AB0 
6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3130-7TE25-5AB0