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西门子802D伺服轴模块报过流/过载当天修好;故障检测;拆开Z2 轴滚珠丝杠两端的轴承，发现轴承已损坏
例5：5m 立车，Z2 轴在加工中频繁出现21612 通道2 Z2轴伺服使能位移时被复位，300501 Z2 驱动超出大电流监控限制报警，机床停止加工。后甚至出现开机即出现25201 Z2伺服故障，机床无法正常工作。
分析处理：报警后查看Z2 轴接口信号伺服使能（DB31－48，DBX21）复位为0，Z 轴伺服驱动模块X34 报警灯亮。因为Z1 与Z2 轴伺服系统采用相同的电机和伺服驱动模块，一般情况下，维修排故时从简单到复杂，机械到电气原则，先更换了Z1 和Z2 的伺服驱动的控制模块，故障依旧。考虑到虽然Z 轴是采用双驱动模块，但在模块内部Z1、Z2 的功率模块还是各自独立的。拆下Z 轴伺服驱动模块，拆开外壳，发现Z2 轴的功率模块驱动板上有烧焦痕迹，而Z1 轴则没有。由于此Z 轴伺服驱动功率模块已过质保期，整个更换后，报警消失，故障排除。

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