MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法国BEI编码器

如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。

力传感器利用我们专有的味精感应元件，近 30 年来为安全关键应用提供了坚固、高特性的性能。Sensata MSG 力传感器用于航空航天接收器，可在单个单元中提供 x 轴和 y 轴的多个输出测量，从而节省空间、降低复杂性和整体成本。我们的解决方案还提供低相声，耐湿度低漂移，更长的寿命，和较低的所有权成本。我们的工程师准备定制我们的设计，以满足您对关键任务飞行控制应用力感应要求。

特征

高性能味精感官元件

可与四个冗余输出一起使用

施工减少 EMC 相关问题

专有的 ASIC 技术，具有高精度、温度补偿性能和诊断能力

受闪电和 ESD 保护

RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 测试

1. 空心轴（通孔）直径14mm,铝制缩减环直径6、8、10或12mm可选。

2.采用DAC设计，安装便捷。

3.坚固型设计，具有优秀的抗冲击性和抗震性。

4.防护等级高达IP65。

5.分辨率高达800000脉冲/转。

6.通用供电：5-30VDC。

7.温度在-30度至100度之间，性能优良（-40度可选）

8.300KHZ频率信号输出，性能优良。

BEI IDEACOD增量型编码器说明：

工业用光学编码器是一种角位置传感器：

1.带有放射状明暗线的光学码盘安装在编码器的旋转轴上。

2. 使用一个光源（发光二极管）.发光二极管发出的光穿过码道到达接收器输出模拟信号。BEI IDEACOD编码器采用差异阅读法，有益于减少滚珠轴承磨损和光学元件老化而导致的信号幅值减小。

3.此信号通过电子方式增强，然后转换成一个数值信号。该数值信号可被下级电路控制系统PLC(显示器）阅读，增量型编码器为码盘的脉冲数计数。增量型编码器在掉电时无法记忆其位置，需要在每个新周期开始时重新寻找基准点。

BEI

IDEACOD

POLYFASS 码盘采用云母聚酯复合材料，坚固耐用。DIGISINE TM 系列采用玻璃码盘，即使在高分辨率情况下也可确保高稳定性

增量型编码器GHML系列

1.外壳直径为200mm,特别为重工业设计，具有优秀的抗冲击性/震动能力以及轴向/径向负荷能力。

2.防腐蚀不锈钢主体。

3.数字增量型输出，模拟输出可选（测速编码器，光电编码器）。

4.水冷法兰选件。

5.可选最大控制功能：检测冲击、震动、温度。

6.双轴输出可选。

6.复式增量型编码器系列带2个光电尘余系统

应用领域：玻璃制造、钢铁业、水泥磨机、海运平台和闭锁装置。

增量型编码器GHU9系列

特别为重工业设计（钢铁业、造纸业、伐木机械设备、起重机......),

1.紧凑坚固型设计，可通过工业连接器或者屏蔽电缆安装。

2.各种标准和特殊电路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽输出：11至30V晶体管推挽输出用于长线驱动。

3.30mm空心轴（通孔），可配备使用绝电绝热的缩减环（铝制可选）。

4.增量式输出，模拟值可选（测速编码器，光电测速）。

5.自监测“最大可控”（可选）：可检测冲击、震动和温度）。

6.可将增量型、值、模拟信号和机械超速开关组合使用，构成二/三式编码器

增量型编码器DHM9系列

1.特别为重工业设计（钢铁业、制造业、伐木机械设备和起重机。。。。）

2.紧凑坚固型设计，优秀的抗冲击性/抗震性以及轴向/径向负荷能力

3.温度在-30度至100度之间性能优良（-40度可选）

4.高防护等级：IP67（电缆），IP66（连接器）

5.通用供电：5-30vdc(5至36vdc可选）

6.分辨率高达80000脉冲/转（可选）

7.与接线盒、电缆或者连接器输出连接

8.方波或者正弦可选

9.机械超速开关可选

10.12mm实心轴或者配有REO

115mm法兰（欧洲法兰B10)的11mm实心轴，用于测速发动机安装

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法国BEI编码器

BEI- IDEACOD编码器。增量式光电编码器

坚固的外壳，性能可靠的工业编码器，包括标准的H25型和H20型，HS35 和

HS25空心轴，还有超负载重型编码器，和防爆编码器。 绝对式光电编码器

应用在长时间都不需要变化的或者速率较低的场合，例如水闸控制、电梯控制、

电信、起重机、阀门等等。 线性增量式编码器 LN系列产品提供 5-28 V

微积分输出，适合应用的许多运动控制场合。 轨迹球Trackballs

精确的移动和良好的控制满足了工业现场对精度的最高要求。

BEI编码器常用型号：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。

位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。

分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。

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分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。

绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。

欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大多数12位4096，少数14位16384，总位数25位--37位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，;国产的28位GEMPLE）

输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码

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光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式

单圈绝对值编码器的位数是以 2 的 N 次方位数来表示其分辨位置编码，8 位就有 256 个编码

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位数的

是德国海德汉的 25 位单圈绝对值编码器。

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7，什么叫绝对值多圈编码器

绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈 360 度内有“绝对值编码”，而且

在超过 360 度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的

绝对编码。其一般与钟表式的分针、

时针原理相似。

多圈绝对值编码器是以单圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以达到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的绝对值多圈

编码器常规的可以达到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以达到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的绝对值多圈编码器，如下图的光学式绝对值多圈编码器

钟表齿轮式绝对值多圈编码器

8，绝对值单圈编码器的工作原理有哪几种？

绝对值单圈编码器的工作原理有多种，主要的是三种：光电式、磁电式、电感式，另有接触

式的是较早期的一种，现已基本淘汰。

光电式是依靠光学圆码盘预刻的光学“通”“暗”信息，由光电接收端接收后获得绝对值位

置信息，一般有多码道的光学组码编码，现在也有少码道或单码道，通过光学信息内容的变

化（例如正余弦信号）或多光学读取头平行随机码编码的方式，获得每一个位置编码。

a,光学式绝对值单圈编码器不仅仅是刻线精度可以做得很高，而且可以通过光刻线光通量变

化的大小继续细分信号，获得更高的分辨率，常规的 58 系列光学绝对值可以达到 13 位分辨

率，通过刻线光通量的再细分，可获得最高的 25 位。

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b,磁电式是以永磁铁产生的磁场作为工作码盘，由磁场感应读取元器件（例如霍尔效应传感

器），读取磁场码盘的信息，因为永磁体的磁场在基本条件下是“永恒”的，这个位置信息

也是绝对值的，在经过读取元器件及数据处理 MCU（微处理器）处理后可获得的绝对值编

码并输出，并随着转轴带动码盘转动，磁场也跟着旋转，获得的新位置信息同样的可以是绝

对值的编码、读取及输出。

磁电式编码器相比较光学式编码器，其分辨率及精度受永磁铁磁场有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是优点是因为非接触式感应型，没有光学组件，抗

震动、抗水气、抗污染，对于热冲击不敏感，特别适合于较为恶劣的工作环境中。

另外，磁电感应型的编码器，可以将磁场体（比如永磁体）与感应体分开，做成分离感应型

编码器，分开的两部分可以独立做密封，因为无轴承等转动部件，密封等级可以做得很高，

这对于现场有振动、水和油的环境下很有优势。

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