SICK施克编码器ATM60-P4H13X13
性能
每圈步数    8,192
圈数    8,192
最大分辨率（单圈型、多圈型）    8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
允许的最大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
误差极限 G    0.25° 1)
重复标准偏差 σr    0.1° 2)

SICK施克编码器ATM60-P4H13X13

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口    PROFIBUS DP
通信接口详情    DPV0
数据协议    |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置    0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率    9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测
状态信息    运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
总线连接    指拨开关 1)
初始化时间    1,250 ms 2)
位置数据生成时间    + 0.25 ms
SSI    
SET（电子调节）    通过预设按钮或协议
1) 只能连接至最终设备.
2) 此后可读取有效位置.
电气参数
工作电压区间    10 V ... 32 V
MTTFd：危险故障间隔时间    150 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格    实心轴, 夹紧法兰
轴直径    10 mm x 19 mm
轴长    19 mm
重量    0.59 kg
材料、轴    不锈钢
材料，法兰    铝
材料、外壳    压铸铝
启动转矩    
0.5 Ncm, 无轴密封环
2.5 Ncm, 使用轴密封环
工作转矩    
1.8 Ncm, 使用轴密封环
0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载    
300 N / 径向
50 N / 轴向
转动惯量    35 gcm²
轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作转速    ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.
环境参数
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级    
IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度    98 %
运行温度范围    –20 °C ... +85 °C
储存温度范围    0 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力    20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.
分类
ECl@ss 5.0    27270502
ECl@ss 5.1.4    27270502
ECl@ss 6.0    27270590
ECl@ss 6.2    27270590
ECl@ss 7.0    27270502
ECl@ss 8.0    27270502
ECl@ss 8.1    27270502
ECl@ss 9.0    27270502
ETIM 5.0    EC001486
ETIM 6.0    EC001486