视觉传感器

视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。

与二维视觉相比，三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择最hao的拾取方式。

力矩传感器

力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

碰撞检测传感器

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此最安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

DI-SORIC雷达传感器

DI-SORIC雷达传感器

RODUKTFINDER
RS 40 M 6000 G3L-IBS
雷达传感器

非接触式接近检测，距离可达6米
检测范围和脉冲延展可调节
可装在非金属材料的后面
Switching output for detection of approximation and distance
IP67防护等级，可用于户外
结实的金属外壳
德硕瑞技术参数
连接电缆
VKHM-W-10/4
VKHM-W-10/4/LP
VKHM-W-2.5/4
VKHM-W-2.5/4/LP
VKHM-W-5/4
VKHM-W-5/4-A
VKHM-W-5/4/LP
VKHM-Z-10/4
VKHM-Z-10/4/LP
VKHM-Z-2.5/4
VKHM-Z-2.5/4/LP
VKHM-Z-5/4
VKHM-Z-5/4/LP
连接电缆

di-soric德森克雷达传感器应用资料搜索

RS 40 M 6000 G3L-IBS - 雷达传感器
PHOTODRAWINGCONNECTION DIAGRAM
TECHNICAL INFORMATION (typ.)    +20°C, 24V DC
操作原理    雷达
特征    1 switching output for detection of approximation and distance
工作电压    10 ... 35 V DC
内部功耗    < 35 mA
工作距离    500 ... 6,000 mm
开关输出    推挽式, 200 mA, NO/NC, 可切换
脉冲延展    0,1 ... 30 ms 可调节
压降    < 2.0 V
工作频率    < 2 Hz
工作频率    24,125 GHz, K-Band
环境温度    -20 … +60 °C
绝缘电压    500 V
防护等级    IP 67
外壳材料    Die-cast zinc black lacquered finish
连接    Connector, M12, 3-poled