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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；

要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程序。

具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。

MAGTROL  1892PS

MAGTROL  LB211-011/004

MAGTROL  MODEL:6530

MAGTROL  LB212-011-00 SN:P 1351 10KN

MAGTROL  HB-210-3878

MAGTROL  LB-220-111/114

MAGTROL  DSP600/A

MAGTROL DSP6001动力计控制器

MAGTROL DSP6001动力计控制器