①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动。

②非摩擦式制动器。制动器的结构形式主要有磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（通过调节励磁电流来调节制动力矩的大小）以及水涡流制动器等。

按制动件的结构形式

又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

按制动件所处工作状态

还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）；

SITEMA​  KSP 022 02    安全制动器  

SITEMA  KSP 022 02    安全制动器            
Sitema    KSP 022 02    安全制动器            
Sitema    KR 056 30    锁紧装置            
Sitema    KR 056 30    锁紧装置            
Sitema    SK 070 036    锁紧装置            
Sitema    type：KFH/X 22-070， No：KX 022 10    锁紧装置            
Sitema    KR040 31    锁紧装置            
Sitema    KR040 31    锁紧装置            
SITEMA GmbH & Co KG    KSP 025 01    锁紧装置            
Sitema    KR 080 10    液压锁紧装置            
Sitema    KRP40 Nr:KR040 31    压力检测单元            
Sitema    KFH 028 51    液压锁紧装置            
Sitema    KFP 050 20-20    锁定装置            
Sitema    KRGP 022 20    锁紧装置