编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在1912年公司开始生产精密旋转部件。1926年公司收购了Efunda公司。这是一家制造计数装置的公司。尽管1920年末发生了世界经济危机，公司仍然慢慢壮大。从1954年开始，公司的业务飞速增长，亨士乐甚至建造了将近100套房屋为公司的员工所居住。公司采购*台塑料注射成型机是公司技术发展的重大里程碑。这台机器使得公司可以自行制造塑料元件，是公司逐步开展创新的业务的重要一步，例如公司在1957年发布的“计数系统400”。公司在1961年卖出了钟表元器件制造业务。早在1962年，公司在英国建立了*个分公司。1962年至1966年期间，公司建造了60套厂房用于自给自足。早在1969年，弹性工作时间制度已经渐渐在欧洲流行。公司*套用于记录员工考勤的系统在欧洲获得了巨大的成功。电子计数系统在1980年研制成功。电子计数系统采用全新的理念，采用数字处理芯片和人机交互屏幕。

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HENGSTLER WD10 重载编码器

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