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1、减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类：齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器

2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

3、 常见减速器的种类

1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

安装方法

正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

*步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

ZIMM Maschinenelemente 减速机
优势供应ZIMM Maschinenelemente千斤顶、升降机等螺杆系统产品。

ZIMM Maschinenelemente 减速机
公司简介：
    ZIMM公司成立于1977年。由巩齐默尔曼总裁和于尔根齐默尔曼董事总创建。“ZIMM”品牌的螺杆系统（升降机或千斤顶）
是行业领dao者，并为世界各国的客户提供服务。ZIMM产品广泛应用于钢板和钢管生产线；木工机械；塑料加工机械；食品饮料设备；
包装机械；剧院和舞台；太阳能产业中的光电追踪单元；平面液晶生产线；汽车和航天工业的安装线等。

ZIMM Maschinenelemente    KSZ-5-T
ZIMM Maschinenelemente    MAS63C4，No.030812560
ZIMM Maschinenelemente    Z-5-RL
ZIMM Maschinenelemente    HR-80-11-N END Drawing No.ME019158
ZIMM Maschinenelemente    SHZ-05-A-LS , ID : 419455 I=16:1
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-50-SN-390 , Tr 40*7 , i=7:1
ZIMM Maschinenelemente    WAC-101LA4 3kw
ZIMM Maschinenelemente    KST-C1-T
ZIMM Maschinenelemente    KST-A1-L
ZIMM Maschinenelemente    KST-A1-L Spezial
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-5-RN Nr.652022
ZIMM Maschinenelemente    Type：MSZ-150 SN KN static:150 i=9:1 Nr:774453
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-150-SN Nr:774453
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-10-RN
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-10-RL
ZIMM Maschinenelemente    Z-5-SN 500N 4:1 1800r/MIN
ZIMM Maschinenelemente    A-6900 Nr.327221 TYP:SHZ-25-SR SHZ-25-SR i= 6:1 KGS-40*40 HUB=550mm For maintaining the Pre-assembly line in WS7. FCK equip
ZIMM Maschinenelemente    shz-50-ls kn:50 i:28:1 rpm:1500 Nr:493837
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-25-DM
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ZIMM Maschinenelemente    MSZ-50-S-TR L=476mm
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ZIMM Maschinenelemente    MSZ-100-SN
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ZIMM Maschinenelemente    MSZ-100-S-TR
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ZIMM    MSZ-100-BF

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ZIMM Maschinenelemente    VWZ-60-LA1420-25/25
ZIMM Maschinenelemente    MSZ-100-FB-600
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